Mitä ovat Fractal-robotit? Rakentaminen, liikkumismenetelmät ja sovellukset

Kokeile Instrumenttia Ongelmien Poistamiseksi





Fractal-robotti takaa muuntumisen kuten jokaisen ihmisen tekniikan osan. Nämä robotit voidaan rakentaa kuution muotoisilla tiilillä, ja niitä ohjataan tietokoneella robotin muodon muokkaamiseksi ja sen järjestämiseksi erityyppisiksi muodoiksi. Tiilessä on moottori liikkumiseen sekä itsensä sekoittamiseen muodon vaihtamiseksi eri esineiden valmistamiseksi. Tällä tekniikalla on potentiaalia toimia kuten ihmiset kaikilla aloilla, kuten tutkimuksessa, lääketieteessä, rakentamisessa jne. Nämä robotit käytetään rakennusalalla rakennusten rakentamiseen, lääketieteellisiin toimenpiteisiin ja laboratorioissa kokeita varten. Tämä tekniikka on nimetty digitaalisen aineen valvonnaksi, ja sen toteuttaminen voidaan tehdä koneella, nimittäin robottikuutiolla. Tämä tekniikka on nimetty fraktaalirobottitekniikaksi. Fractal Robots sisältää itsekorjautumisen, joten ne voivat jatkaa helposti ilman ihmisen puuttumista. Tämä artikkeli sisältää yleiskatsauksen fraktaalirobottien esittely ja periaate , näiden robottien rooli ja kapasiteetti voivat olla odotusten määrittelyssä.

Mitä ovat Fractal-robotit?

Fractal-robotit ovat joukko yhtenäisiä elektronisia kuutioita, joita käytetään käyttöjärjestelmä (käyttöjärjestelmä) . Nämä robotit on rakennettu sekä laitteistoilla että ohjelmistoilla. Näiden robottien liikettä voidaan hallita upotetulla sirulla, joka sijoitetaan kuutioon. Näiden kuutioiden odotettu koko on 1 000 - 10000 atomia.




Fraktaali on geometrinen kuvio, jolla on samanlainen tilastollinen laatu rakenteessa. Missä tahansa tämän elementissä havaitset, se on verrattavissa koko asiaan. Fraktaalit ovat tottuneet rakenteisiin.

Fraktaali-robotti

Fraktaali-robotti



Fractal-robotin laite

Fraktaalirobottilaitteisto sisältää seuraavat.

  • Fractal-robotin rakentaminen
  • Fraktaalirobottiliikkumekanismi
  • Tietokoneen ohjauksen toteutus
  • Fractal-käyttöjärjestelmä
  • Fractal-Bus
Fractal-robotin laite

Fractal-robotin laite

Fractal-robotin rakentaminen

Fraktaalirobotin rakentaminen ei ole helppoa, koska näiden robottien tekemiseen on tehtävä paljon työtä. Robottisuunnittelu sisältää pienimmän määrän liikkuvia osia, jotta ne voidaan tuottaa massamassalla. Tämän projektin vaaditut materiaalit tekivät helpoksi markkinoilla, ja tämän robotin valmistukseen käytetyt materiaalit ovat sekä muovia että metalleja, joita on saatavana kehittyneissä maissa, kun taas savi ja keramiikka ovat ympäristömateriaaleja, joita on saatavana laajenevissa maissa.

Nämä robotit voidaan rakentaa suunnitelluista etupaneeleista ja kiinnittää kuutioiseen reunaan. Jokainen fraktaalirobotin etulevy sisältää sähköliitäntätyynyn, joka sallii virran sekä datasignaalit kuutiosta toiseen kuutioon siirtämistä varten.


Fraktaalirobottirakentaminen

Fraktaalirobottirakentaminen

Fraktaalirobottiliikkumekanismi

Sisäisen järjestelmän valvomiseksi levyjen esitys on olennaisinta. Moottori auttaa levyjä ajamaan sekä urissa että niiden ulkopuolella. Moottoria voidaan käyttää terälehtien kuljettamiseen metallinauhan avulla.

Tietokoneen ohjauksen toteutus

Robottikuutiot sisältää mikro-ohjaimen suorittaa perustoiminnot, kuten tietojen vaihto ja sisäisen menetelmän hallinta. Fraktaalirobotin olennainen laite on ohjelmisto.

Fractal-käyttöjärjestelmä

Fraktaalirobotin käyttöjärjestelmällä on tärkeä rooli, ja järjestelmän ominaisuuksiin kuuluvat seuraavat tavoitteet

  • Selkeä selvitys tiedoista
  • Tietoja voidaan verrata kaikilla tasoilla
  • Sisäänrakennettu tieto itsensä korjaamisesta

Fractal-Bus

Fraktaaliväylä on tärkeä kehitys fraktaali-PC: lle, ja se antaa laitteiston ja ohjelmiston upota yhteen datajärjestelyyn.

  • Se auttaa lähettämään (tai) vastaanottamaan tietoa, joka toimii fraktaaliominaisuuksien kanssa.

Liikkumismenetelmät

Kuutioille on saatavana useita suunnittelumenetelmiä, ja niitä on erikokoisia, vaikka liikkumismenetelmät ovat aina samanlaisia. Tiheyden lisäksi kuutio liikkuu vain numeroasemien välillä ja noudattaa ohjeita liikkua oikealle, vasemmalle, eteenpäin, taaksepäin, ylös ja alas.

Jos kuutio ei pysty suorittamaan toimintoa, se kääntyy takaisin. Jos se ei pysty suorittamaan myös sitä, kuutiossa oleva ohjelmisto aloittaa itsekorjausalgoritmit. Näiden perusliiketoimintamenetelmät luokitellaan kolmeen: pick & place, L-höyrylaitteet ja N-höyryt.

Fraktaalirobottiliikkumenetelmät

Fraktaalirobottiliikkumenetelmät

Pick & Place -menetelmä

Valitse ja aseta on helppo tietää, ja annetaan ohjeita kuutioiden kokoamisesta, joka neuvoo jokaista kuutiota poistumaan. 517 kuution siirron 2 asennon käsky jätti nämä tulokset yksinkertaiseksi yksittäiseksi kuutikoksi, joka liikkuu koko laitteessa.

N-suoratoistolaitteet

  • Kuutio työnnetään ulkopuolelta ja sitten lisätään kuutio tyhjään paikkaan. Siirretty kuutio on kytketty nousevan tangon päähän ja työnnetty vielä kerran nousevaan tankoon.
  • Sillanrakennussovelluksiin lonkerot kehitetään pystysuunnassa korkeiden pylväiden tekemistä varten.

L-suoratoistolaitteet

  • L-muotoiset kuutiot on merkitty numeroilla 4, 5 ja 6 ja nämä numerot on yhdistetty sauvaan, jota merkitään numeroilla 1, 2 ja 3
  • Uusi kuutio '7' on kiinnitetty siten, että sauva kehittyy yhden kuution kanssa.
  • 6 ja 7 kuutiota siirretään kohtien 5, 6 ja 7 muodostamiseksi L-muodoksi.

Fractal-robottien sovellukset

Fraktaalirobotin tärkeimmät sovellukset ovat seuraavat.

  • Sammuttaa paloa
  • Maanjäristyssovellus
  • Siltarakentaminen
  • Puolustustekniikka
  • Avaruussovellukset
  • Lääketieteelliset sovellukset

Fractal Robotin rajoitukset

Fraktaalirobotin rajoituksiin kuuluvat seuraavat.

  • Nykyään fraktaalirobotti on erittäin kallista.
  • Soveltavan tieteen kehitys on vielä ensimmäisessä vaiheessa
  • Fractal-robotti tarvitsee tarkan ohjelmiston toimiakseen

Näin ollen kyse on fraktaalirobotista ja sen sovelluksista. Tämä Fractal Robot -tekniikka esiteltiin viisi vuotta sitten kaikkialle maailmaan. Mutta kerran, jos käymme läpi sen ensimmäiset vaiheet ja edut, ei vie enemmän aikaa käyttää sitä jokapäiväisessä elämässämme. Näiden robottien käyttö säästää aikaa ja taloutta. Robotin suunnittelussa tarvittavat materiaalit ovat taloudellisia. Tässä on kysymys sinulle, mikä on fraktaalirobotin tehtävä?