Sulautettu robotti - sulautettujen järjestelmien sovellukset robotiikassa

Kokeile Instrumenttia Ongelmien Poistamiseksi





Johdatus sulautettuihin järjestelmiin

Järjestelmää, johon ohjelmiston erityistarkoitus on upotettu laitteistosuunnitteluun, kutsutaan sulautetuksi järjestelmäksi. Tämä järjestelmä voi olla joko itsenäinen tai suurempi järjestelmä. Ohjelmisto yleensä upotetaan muistimoduulit ROM-levynä, eikä se tarvitse toissijaista muistia kuin tietokoneessa. Televiestintä, älykortit, ohjukset, tietokoneverkot, digitaalinen kulutuselektroniikka ja satelliitit ovat joitain sulautettujen järjestelmien sovelluksia.

Sulautettujen järjestelmien sovellukset

Sulautettujen järjestelmien sovellukset



Sulautettujen järjestelmien sovellukset sisältää robotiikan, digitaalikameran, monitoimilelut, ruoanlaitto- ja pesujärjestelmät, biolääketieteen järjestelmät, näppäimistöohjaimet, matkapuhelimet ja älypuhelimet, tietojenkäsittelyjärjestelmät, elektronisen älykkään painonäyttöjärjestelmän ja viihdejärjestelmät, kuten videot, pelit, musiikkijärjestelmät videopelit ja niin edelleen.


Sulautettujen järjestelmien suunnitteluprosessi voidaan tehdä simuloimalla ensin, jota käytetään piirin testaamiseen, koska laitteiston vaihtaminen on erittäin vaikeaa, jos piiri toimii virheellisesti. Jos tulokset sovitetaan haluttuihin, prosessi suunnitellaan pysyvästi peräkkäisillä kiekkoprosesseilla.



Sulautettujen järjestelmien perusteet

Sulautetut järjestelmät on suunniteltu suorittamaan tiettyjä tehtäviä, mutta niitä ei voida käyttää yleiskäyttöisinä tietokoneina eri tehtävien suorittamiseen. Sulautetun järjestelmän ohjelmistoa kutsutaan yleensä laiteohjelmistoksi, joka voidaan tallentaa levylle tai yhteen siruun. Järjestelmien kaksi pääelementtiä ovat:

  • Sulautetun järjestelmän laitteisto
  • Sulautetun järjestelmän ohjelmisto
Sulautetun järjestelmän laitteisto ja ohjelmisto

Sulautetun järjestelmän laitteisto ja ohjelmisto

Sulautetun järjestelmän laitteisto : Sulautettu järjestelmä vaatii laitteistoalustan vuorovaikutukseen erilaisten reaaliaikaisten tulojen ja lähtöjen tai muuttujien kanssa. Laitteisto sisältää ohjaimen kaltaisen mikrokontrolleri tai mikroprosessori , muistimoduulit, I / O-liitännät, näyttöjärjestelmät ja tietoliikennemoduulit jne.

Sulautetun järjestelmän ohjelmisto : Tämä ohjelmisto mahdollistaa ohjelmoinnin halutulla tavalla siten, että se ohjaa erilaisia ​​toimintoja. Se kirjoitetaan korkean tason muodossa, kootaan koodiksi ja ladataan sitten laitteisto-ohjaimiin.


Reaaliaikaiset sulautetut järjestelmät ovat tietokonejärjestelmiä, jotka suorittavat toimintoja, kuten valvovat, reagoivat ja ohjaavat ulkoista liikettä. Ulkoinen ympäristö on kytketty tietokonejärjestelmään anturit , toimilaitteet ja I / O-liitännät. Todellinen tietokonejärjestelmä upotettu tietokonejärjestelmä tunnetaan reaaliaikaisena sulautettuna järjestelmänä. Reaaliaikaista sulautettua järjestelmää käytetään eri aloilla, kuten armeija, hallinto ja lääketiede.

Reaaliaikaiset robottiprojektit sulautetuissa järjestelmissä

Sisällytetty järjestelmä voidaan käyttää monissa reaaliaikaisissa sovelluksissa, kuten autoissa, robotiikassa, teollisuudessa jne. Seuraavat reaaliaikaiset projektit liittyvät robotiikkatekniikkaan .

1. Ääniohjattu robottiajoneuvo, jolla on kaukopuhelutunnistus

Tämän projektin tavoitteena on ohjata robottiajoneuvoa äänikomennoilla etäkäyttöä varten. An 8051-mikrokontrolleri käytetään puheentunnistusmoduulin kanssa halutun toiminnon suorittamiseen. Se käyttää 8051-mikro-ohjainta, puheentunnistusmoduulia, painonappia, RF-moduulia, kooderia, dekooderia, moottoriohjaimen IC: tä, tasavirtamoottoreita, paristoja ja muita sekalaisia ​​komponentteja.

Ääniohjattu robotti-ajoneuvo-lähetin

Ääniohjattu robotti-ajoneuvo-lähetin

Ajoneuvon liikkeet, kuten vasen, oikea, ylös ja alas, voidaan suorittaa painamalla painikkeita tai äänikomentoja puheentunnistusmoduulilla, joka on liitetty mikrokontrolleriin. Tässä kooderia käytetään koodaamaan komennot, jotka annetaan mikrokontrollerille käyttämällä RF-lähetin signaalien lähettämiseksi taajuudella 433 MHz.

Siksi, kun mikrokontrolleri vastaanottaa painikkeita painamalla syntyvät signaalit tai liikettä vastaavat äänikomentosignaalit, se lähettää ohjaussignaalit vastaanotinpiiriin lähetinmoduulin kautta.

Ääniohjattu robottiajoneuvojen vastaanotin

Ääniohjattu robotti-ajoneuvo-vastaanotin

Vastaanotettuaan nämä signaalit RF-vastaanotin siirtää nämä signaalit dekooderipiiriin, jossa binääridata muunnetaan mikrokontrolleritasosignaaliksi. Siksi mikrokontrolleri suorittaa halutun liikkeen lähetinpiiristä. Lasermoduuli on liitetty mikro-ohjaimeen robotin suorittamien toimintojen havaitsemiseksi myös pimeissä paikoissa.

2. Kosketusnäyttöpohjainen kauko-ohjattava robottiauto myymälän hallintaan

Tämä projekti käsittää robotti-ajoneuvon hallinnan käyttämällä kosketusnäyttöä yksikkö etäkäyttöä varten. Lähettimen päähän on asetettu kosketusnäyttöpaneeli ja a pick-n-paikka robotti sijoitetaan vastaanottimen päähän suorittamaan tehtävä vastaamalla signaaleihin. Tässä projektissa käytettyjä laitteistokomponentteja ovat 8051-mikrokontrolleri, kosketusnäyttöpaneeli, antennit (lähetin-vastaanotinpuoli), kooderi, dekooderi, DC-moottorit, robottirunko, akku jne.

Kosketusnäyttöpohjainen robottiajoneuvolähetin

Kosketusnäyttöpohjainen robottiajoneuvolähetin

Kuten edellä mainitun projektin puheentunnistusmoduulissa todettiin, tässä projektissa myös kosketusnäyttömoduuli lähettää ajoneuvon liikettä vastaavat ohjaussignaalit mikro-ohjaimelle. Ohjain lähettää sen jälkeen nämä signaalit kooderille ja sitten lähettimelle, joka lopulta lähettää signaalit vastaanotinpiiriin.

Kosketusnäyttöpohjainen robotti-ajoneuvo-vastaanotin

Kosketusnäyttöpohjainen robotti-ajoneuvo-vastaanotin

Vastaanottimen päähän sijoitettu antenni vastaanottaa RF-signaalit lähetysantennilta, dekoodaa tiedot ja lähettää sitten tiedot mikrokontrollerille. Tässä kokoonpanossa on neljä moottoria, jotka on liitetty mikrokontrolleriin: kaksi moottoria käsivarren ja tarttujan liikkumista varten ja kaksi muuta kehon liikkumista varten. Kaikkia näitä moottoreita ohjaa moottoriohjain IC, joka vastaanottaa jatkuvasti komentoja mikrokontrollerilta.

Nämä ovat kaksi sulautettujen järjestelmien sovellukset robotiikan alalla. Reaaliaikaiset esimerkit upotetuista järjestelmistä ovat saattaneet antaa sinulle paremman käsityksen sulautettujen järjestelmien käsitteestä. Jos sinulla on vielä epäilyksiä näiden projektien toteuttamisesta, voit ottaa meihin yhteyttä kommentoimalla alla.

Valokuvahyvitykset

  • Sulautettujen järjestelmien sovellukset oocities
  • Sulautetun järjestelmän laitteisto ja ohjelmisto dca-suunnittelu