Liikkeen seuranta on esineiden tai ihmisten liikkeen sieppaaminen. Tätä tekniikkaa käytetään erilaisissa sovelluksissa, kuten armeijassa, lääketieteessä, urheilussa jne. ... Liikkeenseurantaa käytetään myös graafisessa suunnittelussa ja animaatioissa. Liikkeiden seurannassa käytetään paljon antureita, kuten gyroskooppi ja kiihtyvyysanturit. On suuri haaste upottaa nämä anturit moderneihin laitteisiin, joiden koko on optimoitu. Monikäyttöinen anturi voi olla ratkaisu. Yksi tällaisista antureista on ICM-20608-G. Siinä on gyroskooppi ja kiihtyvyysanturi, ja sitä on saatavana myös pienikokoisina, joten se on helppo upottaa erilaisiin kannettaviin laitteisiin.

Mikä on ICM-20608-G?

ICM-20608-G on liikkeenseurantalaite, joka yhdistää 3-akselisen gyroskoopin ja 3-akselisen kiihtyvyysmittarin. Se on erittäin suorituskykyinen, vähän virtaa kuluttava laite. ICM-20608-G on saatavana pienenä 3 × 3 × 0,75 mm: n 16-napaisena LGA-pakettina. Tämä laite sisältää myös digitaalisen lämpötila-anturin, ohjelmoitavat keskeytykset ja suodattimet.

Lohkokaavio

ICM-20608-G-lohkokaavio

ICM-20608-G: n avainlohkot ja toiminnot on esitetty alla-

3-akselinen MEMS-gyroskooppianturi sekä 16-bittiset ADC: t.
3-akselinen kiihtyvyysanturi 16-bittisillä ADC: llä.
I2C- ja SPI-sarjaliikenneliitännät.
Itsetesti anturien mekaanisten ja sähköisten toimintojen testaamiseksi.
Kello.
Anturidatarekisterit.
512 tavua FIFO.
Keskeyttää.
Digitaaliset lähtölämpötila-anturit.
TAHDON.
Lataa pumppu.
Vakiotehotilat.

Piirikaavio

ICM-20608-G-piirikaavio

ICM-20608-G voidaan helposti liittää mikro-ohjaimiin I2C-sarjaliikenneliitännän avulla. I2C-liitännän valitsemiseksi CS-nasta tulee vetää HIGH. Laite tarjoaa myös erilaisia kirjastoja. Lataamalla kirjastot laitetta voidaan käyttää helposti I2C-käyttöliittymän komentojen avulla. Ulkoisia keraamisia kondensaattoreita käytetään moduulissa REGOUT, VDD, VDDIO.

Kun gyroskooppia käännetään mille tahansa sen akselista, kondensaattori ottaa vastaan Coriolis-vaikutuksen aiheuttaman tärinän. Sitten tämä signaali vahvistetaan, demoduloidaan ja suodatetaan kulmanopeuteen verrannollisen jännitteen muodostamiseksi. Suodattimien mukana toimitettuja ADC: itä käytetään digitaalisten arvojen saamiseen.

“12V DC moottorin nopeuden säätö ”

Nastan kuvaus

ICM-20608-G-nastakaavio

ICM-20608-G on saatavana pienenä 16-nastaisena LGA-pakettina. Sitä käytettiin CMOS -MEMS-valmistusmenetelmällä. ICM-20608-G on yleensä saatavana moduuleina. Joten tapin kuvaus muuttuu valmistajan mukaan. Mutta nastojen lukumäärä ja niiden toiminnot ovat samat. ICM-20608-G: n eri nastojen tapien kuvaus on annettu alla-

Pin-1, VDDIO, on digitaalinen tulo- / lähtöjännitteen nasta.
Pin-2, SCL / SCLK, on I2C-sarjakello (SCL) tai SPI-sarjakello (SCLK).
Pin-3: ta käytetään SDA: na I2C-sarjatiedoille ja SDI: ksi SPI-sarjatietojen syötölle.
Pin-4: ää käytetään AD0: na I2C-orjaosoitteelle LSB ja SDO: ksi SPI-sarjaliitännöille.
Pin-5, CS, on sirun valintatappi. Sen arvo on 0 SPI-tilassa ja 1 I2C-tilassa.
Pin-6, INT, on keskeytysdigitaalilähtö.
Nasta-7, RESV, on varattu tappi. Tätä nastaa ei ole kytketty.
Pin-8, FSYNC, on synkronoitu digitaalinen tulotappi. Tämä tappi on kytkettävä maahan, jos sitä ei käytetä.
Nastat 9 - 12 ovat RESV-varattuja nastoja. Näitä nastoja ei ole kytketty.
Tappi-13, GND, on maadoitettu tappi. Tämä tappi on kytketty maahan.
Tappi-14, REGOUT, on säätimen suodattimen kondensaattorin liitäntänapa.
Tappi-15, RESV, on varattu tappi.
Tappi-16, VDD, on virtalähde.

ICM-20608-G: n tekniset tiedot

Jotkut ICM-20608-G: n spesifikaatioista ovat seuraavat:

ICM-20608-G sisältää 3-akselisen gyroskoopin ja 3-akselisen kiihtyvyysanturin.
Tässä moduulissa olevan gyroskoopin käyttäjän ohjelmoimalla täysimittaisella alueella on ± 250, ± 500, ± 1000 ja ± 2000 ° / s.
Gyroskooppi on myös varustettu 16-bittisellä ADC s.
Laitteessa olevan kiihtyvyysmittarin käyttäjän ohjelmoimalla täydellä alueella on ± 2g, ± 4g, ± 8g ja ± 16g.
Kiihtyvyysanturissa on myös 16-bittiset ADC: t.
ICM-20608-G: ssä on käyttäjän ohjelmoitavat keskeytykset.
Tässä laitteessa on myös sirulla ohjelmoitavat suodattimet.
Pienin poikkiakseliherkkyys kiihtyvyysmittarin ja gyroskoopin akselin välillä häiriöiden vähentämiseksi.
Gyroskoopilla on tehtaalla kalibroitu herkkyysastekerroin.
ICM-20608-G: ssä on sekä I2C- että SPI-sarjaliitännät.
Sarjaväyläliitännän liikenteen vähentämiseksi tämä laite sisältää myös 512 tavua FIFO: ta.
Tämä laite voi kommunikoida kaikkien laitteessa olevien rekisterien kanssa joko käyttämällä I2C 400 kHz: n taajuudella SPI 8 MHz: ssä.
Tämä laite on saatavana pienenä mutta tehokkaana LGA-pakettina.
Gyroskoopin ja kiihtyvyysanturi , ICM-20608-G: ssä on myös digitaalinen lämpösensori .
10 000 g laitteen iskunkestävyys tarjoaa hyvän kestävyyden.
Tämä laite kahtena erillisenä syöttöjännitteenä VDD ja VDDIO.
VDD: n toiminta-alue on 1,71v - 3,45v.
VDDIO: n toiminta-alue on myös 1,71 V - 3,45 V.
Kun molempia käytetään gyroskooppia ja kiihtyvyysanturia, tarvitaan 3 mA: n virtaa.
Kun käytetään vain gyroskooppia, tarvitaan 2,6 mA virtaa.
Tämän laitteen määritetty lämpötila-alue on -40 ° C - 85 ° C.
Tämän laitteen varastointilämpötila-alue on -40 ° C - 125 ° C.

Sovellukset ICM-20608-G

Jotkut sovelluksista on esitetty alla-

Koska ICM-20608-G on saatavana pienessä pakkauksessa, sitä käytetään kannettavissa laitteissa.
Tätä laitetta käytetään luureissa ja kannettavissa pelilaitteissa.
Dronit ja lelukoneet käyttävät myös tätä laitetta.
Tätä laitetta käytetään myös matkapuhelimissa ja tableteissa.
3D-kaukosäädin DTV: lle ja 3D-hiirille.
ICM-20608-G löytyy puettavista laitteista, joita käytetään terveyden, kuntoilun ja urheilun harrastamiseen.
Tätä laitetta käytetään myös robotiikassa.
VR- ja AR-laitteissa käytetään ICM-20608-G: tä.
Vähemmän virrankulutuksensa vuoksi ICM-20608-G: tä käytetään hyvin akkukäyttöisissä laitteissa.
Sovelluksissa, joissa tarvitaan suojaa äkilliseltä pudotukselta, ICM-20608-G on erittäin hyödyllinen.
Navigointijärjestelmissä tätä laitetta käytetään tarkkoihin mittauksiin.

Vaihtoehtoinen IC ICM-20608-G

ICM-20608-G on 6-akselinen liikkeenseurantalaite, jonka InvenSense lanseerasi. Jotkut markkinoilla olevista IC: stä, joita voidaan käyttää vaihtoehtona ICM-20608-G: lle, ovat ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Tämän laitteen 6-akselinen integrointi antaa valmistajille mahdollisuuden poistaa aikaa vieviä monimutkaisia prosesseja, kuten erillisten laitteiden valinta, pätevöinti ja järjestelmätason integrointi valmistuksen aikana. Tämä moduuli voidaan helposti liittää Arduino , joten opiskelijat pitävät sitä erittäin suositeltavana projektien suunnittelussa. ICM-20608-G antaa tarkat mittaukset, jotka tarjoavat korkean loppukäyttäjän kokemuksen. Muut sähköiset ominaisuudet ja keskeytysajoituskaaviot löytyvät ICM-20608-G: stä tietolomake . Mitä sarjaliitäntää olet käyttänyt sovelluksessasi?