Harry Ward esitteli Ward Leonard Control System -menetelmän vuonna 1891 DC-moottorin nopeuden ohjaamiseksi. Tämä menetelmä on perus ankkuri valvontamenetelmä. Jännitteenohjausmenetelmiä on kahta erilaista tyyppiä: ne ovat useita jännitteenohjausmenetelmiä ja Ward Leonard -ohjausmenetelmiä tai ankkurijännitteen ohjausta. Tässä artikkelissa käsitellään tapaa saavuttaa nopeuden säätö säätämällä jännitettä Ward Leonard Control System -menetelmällä.
Mikä on Ward Leonard -menetelmä?
Määritelmä: Ward Leonard -menetelmää nopeuden tai ankkurijännitteen ohjaamiseksi käytetään periaatteessa paikassa, jossa erittäin herkkää nopeutta ohjataan. Sitä käytetään hisseissä, paperikoneissa, sähkökaivukoneissa, dieselmoottoreissa, nostureissa, kääreissä jne.
Ward Leonardin menetelmä
Ward Leonard -menetelmän nopeudenhallintajärjestelmä koostuu päämoottorista (M1), DC-generaattori (G) ja ohjattu tasavirtamoottori (M2). Virtalähde syötetään tasavirtakoneen ankkuriliittimeen sekä shuntikentän pisteeseen. Päämoottori kytketään suoraan tasavirtageneraattoriin siten, että teho syötetään suoraan ohjattuun tasavirtamoottoriin. Tasajännitegeneraattorin jännitteen säätämiseen käytetään kenttäohjainta, joten säätämällä arvoa nollasta maksimiin DC-jännite säätyy kasvupisteessä. Säädetty tasajännite syötetään ohjattuun tasavirtamoottoriin.
Jos haluamme kääntää DC-moottorin toiminnan, meidän on vain käännettävä DC-generaattorin kenttävirta. Siinä tapauksessa, että käännämme tasavirtageneraattorin kenttävirran, moottorin kierto muuttuu automaattisesti. Käänteinen suunta saavutetaan käyttämällä kytkintä RS, RS ei ole muuta kuin peruutuskytkin. Ward Leonardin menetelmä nopeuden säätökaaviosta on esitetty alla.
Ward Leonard -ohjausjärjestelmä
Ward Leonard Control -järjestelmä yhdistetään kahteen ohjausstrategiaan, jotka ovat: ankkurijännitteen hallinta ja kenttäohjaus. Ankkurijännitteen hallinta saavutetaan vaihtelemalla tasavirtageneraattorin kenttää. Tämän järjestelmän vääntömomentti ja teho-ominaisuudet on esitetty alla olevassa kuvassa.
Ward Leonard -ohjausjärjestelmän aaltomuodon vääntömomentti ja teho-ominaisuudet
Ward Leonard -ohjausjärjestelmä tarjoaa kaksi vakioarvoa, jotka ovat vakiona hevosvoimaa ja vakio momentti. X-akseli on nopeus, joka on jaettu kahteen osaan, ts. 0-100% ja yli 100%. Nopeus välillä 0 - 100% on nimetty perusnopeudeksi ja 100%: n jälkeen nimeksi perusnopeus. Vastaavasti säätöstrategiat on jaettu kahteen osaan välillä 0 - 100% on merkitty ankkurijännitteen säätönä ja perusnopeuden yläpuolella on kenttäohjaus.
Case1-vääntömomentti vs nopeus
Kun nopeus kasvaa 0: sta 100%: iin, vääntömomentti pidetään vakiona ja kun siirrämme nopeutta 100: sta perusnopeuden yläpuolelle, siinä tapauksessa vääntömomentti pienenee lineaarisesti ankkurijännitteen ohjauksessa. Kun vaihdamme ohjatun kenttää DC-moottori, vääntömomentin arvoa pienennetään lineaarisesti kenttäohjauksessa.
Case2-Horse Power vs. nopeus
0-100%: lla hevosvoima kasvaa lineaarisesti, kun nostamme perusnopeuden arvoa, ja perusnopeuden jälkeen hevosvoima pysyy vakiona, jos nostamme koneen nopeutta.
Sovellukset
Jotkut ankkurijännitteen ohjauksen sovelluksista ovat
- Minunostimet
- Hissit
- Teräsvalssaamot
- Paperikoneet
- Dieselmoottorit
- Nosturit
Edut
Ankkurijännitteen ohjauksen edut ovat
- Tehohävikki on vähemmän, koska käynnistysreostaattia ei käytetä
- Laaja valikoima, tarkat ja kaksisuuntaiset nopeudet saadaan helposti
- Nopeuden säätö on hyvä
Haitat
Ankkurijännitteen ohjauksen haitat ovat
- Se vaatii suuren jauhoalueen
- Kallis perusta
- Pienempi hyötysuhde
- Tappiot ovat suuria
- Suuri koko ja paino
- Se tuottaa enemmän melua
Näin ollen kyse on kaikesta yleiskatsaus Ward Leonard -menetelmään nopeuden ohjauksen etuja, nopeuden säätökaaviota, etuja, haittoja ja sovelluksia käsitellään. Tässä on kysymys sinulle, mikä on osaston Leonard-ohjausjärjestelmän ominaisuus?
