Mikä on askelmoottoriohjain: tyypit ja sovellukset

Kokeile Instrumenttia Ongelmien Poistamiseksi





Moottoriohjain on välttämätön laite, joka tarjoaa tarvittavan jännitteen ja virran a askelmoottori jotta se toimii sujuvasti. Tämä on tasavirtamoottori, joka pyörii vaiheittain. Suunnittele askelmoottorin kuljettaja valitsemalla oikea virtalähde , mikro-ohjain ja moottorin ohjain ovat erittäin tärkeitä. Tiedämme sen mikro-ohjaimet voidaan käyttää moottorin pyörittämiseen, mutta ohjainta suunniteltaessa on keskityttävä jännitteeseen ja virtaan. Yksi moottorin ohjainkortti pystyy käsittelemään moottorin virrat ja jännitteet. Askelmoottori pyörii tarkalleen ohjaimella synkronoimalla pulssisignaalit ohjaimen avulla. Tämä moottoriohjain ottaa pulssisignaalit mikrokontrollerista ja muuttaa ne sitten askelmoottorin liikkeeksi.

Mikä on askelmoottorin ohjain?

Määritelmä: Moottoriohjain, joka on suunniteltu kuljettamaan moottoria kuten a askelmoottori kiertää jatkuvasti ohjaamalla tarkkaa sijaintia käyttämättä takaisinkytkentäjärjestelmää kutsutaan askelmoottorin kuljettajaksi. Tämän moottorin ohjaimet tarjoavat pääasiassa vaihtelevan virran ohjauksen sekä useita askelresoluutioita. Ne sisältävät kiinteät kääntäjät, jotta moottori voi hallita helposti vaihe- ja suunta-tuloilla.




Moottori-kuljettaja-ULN2003

moottori-kuljettaja-ULN2003

Näitä kuljettajia ovat erilaisia ​​IC: itä jotka toimivat alle 20 V: n syöttöjännitteellä. Pienjännite- ja matala-kyllästysjännite-IC: itä on parasta käyttää kaksivaiheisessa askelmoottoriohjaimessa, jota käytetään erilaisissa kannettavissa laitteissa, kuten kameroissa, tulostimissa jne.



Näitä ohjaimia on saatavana eri luokituksilla jännitteelle ja virralle. Joten tämän valinta voidaan tehdä hyödynnettävän moottorin vaatimusten perusteella. Suurin osa näistä ohjaimista on saatavana koossa 0,6 '× 0,8

Askelmoottorin kuljettajan toimintaperiaate

Tämän ohjainpiirin toimintaperiaate on ohjata askelmoottorin toimintaa lähettämällä virtaa käyttämällä erilaisia ​​vaiheita pulsseina moottorin suuntaan. Suunnittelijat eivät usein käyttäneet aaltotekniikkaa syistä, kuten se tarjoaa pienen vääntömomentin ja tehoton, koska yksinkertaisesti moottorin yksi vaihe käyttää kerrallaan.

Keskeisiä osia, joita käytetään askelmoottorin käyttämisessä, ovat ohjaimet, kuten mikroprosessori / mikrokontrolleri, ohjaimen IC ja virtalähde (virtalähde). Ja muut komponentit, kuten kytkimet, potentiometrit, jäähdytyselementit ja liitäntäjohdot.


Ohjain

Ensimmäinen vaihe on valita mikrokontrolleri ohjaimen suunnittelua varten. Askelmoottoria varten tässä mikro-ohjaimessa tulisi olla vähintään neljä lähtönipiä. Lisäksi se sisältää ADC , ajastimet, sarjaportti ohjaimen sovelluksen perusteella.

Moottorin kuljettaja

Moottoriohjaimen mikropiirejä on saatavana alhaisin kustannuksin, ja ne on helppo toteuttaa suunnittelun suhteen edistääkseen koko piirin suunnitteluaikaa. Ohjaimet voidaan valita moottorin nimellisarvojen, kuten jännitteiden ja virran, perusteella. Suosituinta moottorin kuljettajaa, kuten ULN2003, käytetään muissa kuin H-silta sovelluksiin. Se soveltuu askelmoottorin käyttämiseen. Tähän ohjaimeen kuuluu Darlington-pari, joka pystyy käsittelemään enimmäisvirran 500mA asti ja maksimijännitteen 50VDC asti. askelmoottorin ohjainpiiri näkyy alla.

Moottori-kuljettaja-piirikaavio

moottori-kuljettaja-piirikaavio

Virtalähde

Askelmoottorin käyttöjännitealue on 5 - 12 volttia. Tästä otettu virransyöttö on välillä 100 mA - 400 mA. Virtalähteen suunnittelu voidaan tehdä moottorin spesifikaatioiden perusteella. Virtalähdettä tulisi säätää vääntömomentin ja nopeuden vaihtelujen välttämiseksi.

Askelmoottorin ohjaintyypit

Ajurit työskentelevät pääasiassa kahdessa tilassa, kuten pulssitulotilassa sekä integroidussa ohjaintilassa. Vaaditun käyttöjärjestelmän perusteella voidaan valita haluttu yhdistelmä.

Pulssitulon ohjaimet

Askelmoottorin ohjaus voidaan suorittaa pulssin avulla generaattori tarjotaan kuluttajan kautta. Aikaisemmin pulssigeneraattorin i / p on Operation data. Asiakas valitsee tämän tulon ohjelmoitavalle isännälle ja syöttää sitten toimintokomennon.

Sisäänrakennetut ohjaintyypin ohjaimet

Tämän tyyppinen ohjain sallii askelmoottorin ajaa suoraan kytketyn tietokoneen kautta, muuten ohjelmoitava ohjain. Koska erillistä pulssigeneraattoria ei tarvita, tämän moottorin ohjaimet voivat säästää tilaa ja yksinkertaistaa johdotusta.

Erilaiset moottoriohjaimen sirut ja niiden ominaisuudet on lueteltu alla.

Moottoriohjaimet

Pienin käyttöjännite Max käyttöjännite Suurin jatkuva virta jokaisessa vaiheessa Huippuvirta jokaisessa vaiheessa

ominaisuudet

A49888 V35 V1 A2 A-
DRV88258,2 V45 V1,5 A2.2 AMax korkea jännite,

Suuri virta

DRV88342,5 V10,8 V1,5 A2 AToimii pienjännitteellä, suurella virralla
DRV88806,5 V45 V1 A1,6 AAutoTune,

Digitaalisen virran pienentäminen, suurin korkea jännite

MP65004,5 V35 V1,5 A2.5ASuuri virranhallinta, digitaalinen ohjaus
TB67S279FTG10 V45 V1.1 A2 AADMD,

Automaattinen vahvistuksen hallinta,

Korkea maks

Jännite

TB67S249FTG10 V47 V1,6 A4.5 AAutomaattinen vahvistuksen hallinta,

ADMD,

korkea maksimijännite,

korkea virta

STSPIN8207 V45 V0,9 A1,5 A128 ja 256

Mikroportaat,

Max korkea

Jännite

STSPIN2201,8 V10 V1.1 A1,3 A64, 128 &

256 mikroporrasta,

Matala jännite

Operaatio

Hyödyt ja haitat

Askelmoottorin kuljettajan etuja ja haittoja ovat seuraavat.

  • Akku
  • Turvallinen muotoilu
  • Kipinän suojaus
  • Suojaus lämpö
  • Asennustila on pieni
  • Tätä moottoriohjainta käytetään Unipolar-askelmoottoreiden ajamiseen.
  • Käyttämällä tätä voimme välttää kalliita ohjainkortteja.

Haitat ovat

  • Tämän ohjaimen muotoilu ei ole tehokas.
  • Se tarvitsee paljon johdotusta pieneen sovellukseen.

Sovellukset

Sovellukset ovat

  • Teollinen
  • Harjaa DC / Stepper-moottorit

UKK

1). Mikä on askelmoottorin tehtävä?

Sitä käytetään askelmoottorin toiminnan ohjaamiseen

2). Mikä on paras askelmoottorin kuljettaja?

ULN2003 on paras moottorin kuljettaja.

3). Mitkä ovat askelmoottorin edut?

Se on korkea luotettavuus, yksinkertainen, edullinen, suuri vääntömomentti jne.

4). Onko askelmoottori AC / DC?

Askelmoottorit ovat vaihtovirtamoottoreita.

Näin ollen kyse on kaikesta yleiskatsaus askelmoottorista kuljettaja. Se on toimilaite, jota käytetään vaihtamaan signaali pulssista kulmasiirtymäksi. Moottorin kuljettaja ajaa askelmoottoria pyörimään kulmassa kiinteään suuntaan, kun se saa pulssisignaalin. Tämän moottorin suorituskyky riippuu pääasiassa moottorin kuljettajasta. Tässä on kysymys sinulle, mikä on ohjelman algoritmi?