Mikä on hybridi-askelmoottori: työskentely ja sen sovellukset

Mikä on hybridi-askelmoottori: työskentely ja sen sovellukset

Moottori on sähkölaite, jota käytetään tehon (P), voltin (V) ja ampeerin (A) muuttamiseen mekaaniseksi tehoksi, momentiksi ja nopeudeksi. Vaatimusten perusteella on saatavana erilaisia ​​moottoreita, koska askelmoottori on yhtä tyyppiä. Askelmoottori ohjaa nopeutta ja kiertokulmaa erittäin tarkasti. Nämä moottorit ovat BLDC-moottoreita, jotka käyttävät elektronista ohjainta käämien pyörimisen säätämiseen. Käämien pyörimisen muuttamiseksi kuljettajalle syötetään sähköpulsseja, jotta moottori pyörii yhden askeleen jokaista pulssia kohti. Askelmoottorit luokitellaan kolmeen tyyppiseen kestomagneetti-, vaihteleva- ja hybridi-askelmoottoriin. Tässä artikkelissa käsitellään hybridi-askelmoottorin yleiskatsausta.



Mikä on hybridimoottori?

Määritelmä: Kahden yhdistelmä moottorit kuten kestomagneetti ja vaihteleva haluttomuus tunnetaan hybridimoottorina. Hybridimoottorin toimintaperiaate on, että tämän moottorin roottori on magnetoitu aksiaalisesti samanlainen kuin kestomagneettinen askelmoottori, kun taas staattori on jännitteinen sähkömagneettisesti samanlainen kuin muuttuvan reluktanssin askelmoottori. Joten se on toimilaite, joka muuttaa sähköpulssit kulmansiirtymäksi.


Hybridi askelmoottori

Hybridi askelmoottori





Verrattuna muihin tyyppeihin, tällainen moottori tarjoaa suuren vääntömomentin, mukaan lukien pienempi askelkulma, ja sillä on hyvät dynaamiset ominaisuudet. Päivä päivältä kehitystä eri aloilla, kuten tietotekniikassa, puolijohteissa ja kestomagneettimateriaaleissa, lisätään. Samoin askelmoottoreiden käyttöä lisätään myös eri aloilla, kuten robotiikka, teollisuusautomaatio, lääketiede jne.

Hybridi-askelmoottoreita on saatavana erityyppisiksi, nimittäin perus, kooderi, IP65, jarru, integroitu tyyppi, mukaan lukien käyttö ja ohjain, jarru ja vaihde.



Hybridi-askelmoottorirakenne

Hybridi-askelmoottorin rakentaminen voidaan tehdä käyttämällä kahden moottorin periaatteita, kuten kestomagneetti ja muuttuva reluktanssi-askelmoottori. Tämän tyyppisiä moottoreita on saatavana erilaisilla porrasresoluutioilla, kuten 0,9 °, 1,8 ° muuten 3,6 °. Tämän moottorin tavallinen askelresoluutio on 1,8 °.

Niillä on suuri staattinen ja dynaaminen vääntömomentti ja käyntiaika erittäin suurilla askelnopeuksilla, joten näitä moottoreita käytetään pääasiassa teollisiin sovelluksiin. Tämän moottorin olennaiset osat ovat staattori ja roottori koska nämä kaksi yhdistävät hybridimoottorin. Tämä moottori sisältää samanlaisen hampaan kuin ulkonemat. Nämä hampaat on yhdistetty eri kokoonpanoissa koko kierron ajan


Hybridi-askelmoottorirakenne

Hybridi-askelmoottorirakenne

Staattorin rakenne on samanlainen kuin muuten haluttava muuten kestomagneettinen askelmoottori. Tässä moottorissa roottori sisältää kaksi yhtä suurta pinoa joustavaa rautaa, joka on kytketty aksiaalisesti magnetoidun pyöreän kestomagneetin kahteen napaan.

Roottorin hampaat on liitetty pehmeän raudan pylväiden yli ja tämä asetetaan akselille. Siksi näistä hampaista tulee päiden perusteella pohjoisnavan ja etelänavan kaltaisia, ja näitä hampaita liikutetaan jonkin kulman läpi roottoripylvään oikean aseman saavuttamiseksi staattoria käyttämällä.

Hybridi-askelmoottori toimii

Hybridi-askelmoottorin toimintaperiaate on samanlainen kuin kestomagneettimoottori. Yllä olevassa moottorikaaviossa sillä on kaksi vaihetta, neljä napaa ja kuusi hammasroottoria. Kun xx ’on stimuloitu tasavirtalähteellä, YY’ ei voi innostaa. Joten roottorin navat vaihdetaan yhdestä suunnasta toiseen.

Vastaavasti, jos YY ’-vaihe on innoissaan, XX’ kytketään pois päältä, joten napojen sijainti muuttuu. Joten moottorin roottori vaihdetaan uuteen asentoon vastapäivään. Jos YY ’on innoissaan vastakkaisesti, ylempi napa muuttui eteläksi ja alempi napa muuttuu pohjoiseksi, jonka jälkeen roottori liikkuu myötäpäivään.
Jotta moottoria voidaan käyttää haluttuun suuntaan, staattorille on annettava oikea pulssisarja. Joten jokainen herätys, tämä saa suojan uuteen paikkaan. Jos viritys irtoaa, tämä moottori säilyttää lukitun tilansa kestomagneetissa olevan herätteen takia. Tämän moottorin askelkulma voidaan antaa 30 astetta. Itse asiassa näiden moottoreiden suunnittelu voidaan tehdä käyttämällä useita roottorin napoja korkean kulmatarkkuuden saavuttamiseksi.

ominaisuudet

Hybridi-askelmoottorin ominaisuuksia ovat pääasiassa

  • Tarkka sijainnin hallinta
  • Moottorissa on sähkömagneettinen jarru
  • Ohjaus on helppoa pulssisignaalien avulla
  • Pysäytetyssä paikassa tämä moottori pitää itsensä
  • Kompakti koko voi tuottaa suuren vääntömomentin

Ero pysyvän magneetin, vaihtelevan haluttomuuden ja hybridi-askelmoottorin välillä

Näiden kolmen moottorin välistä eroa käsitellään alla taulukkomuodossa.

Kestomagneetti Vaihteleva haluttomuus

Hybridi askelmoottori

Askelkulma on suurempi tai 7,5 °

Pienempi tai 1,8 °

Pienempi tai 1,8 °

Suunnittelu on yksinkertaistaKohtalainen

Monimutkainen

Vastaus tai kiihdytys on hidasta

NopeastiNopeasti
Pidätysmomentti on kylläÄlä

Älä

Lähtömomentti on kohtalainen

MatalaKorkea
Melu on hiljaistaVoimakkaasti

Hiljainen

Nopeus tai pulssi on pieni

KorkeaKorkea
Microstep on KylläÄlä

Joo

Hybridi-askelmoottorin edut

Hybridi-askelmoottorin edut ovat seuraavat: -

  • Tämän moottorin vääntömomentti on suuri
  • Se antaa pidätyksen vääntömomentti mukaan lukien jännitteettömät käämitykset
  • Vaiheen pituus on pienempi
  • Tämän moottorin hyötysuhde on korkea pienemmällä nopeudella.
  • Askelaste on matala.

Hybridi-askelmoottorin haitat

Hybridi-askelmoottorin haitat ovat seuraavat

  • Näillä moottoreilla on suuri hitaus
  • Tämä moottorin paino on suuri moottorin sisällä olevan roottorin magneetin takia
  • Magneettinen voimakkuus vaikuttaa moottorin suorituskykyyn.
  • Tämä moottori on kallista

Sovellukset

Hybridi-askelmoottorisovellukset ovat seuraavat

  • Näitä moottoreita voidaan käyttää automaattisten laitteiden, mittareiden ja koneiden tuotannossa, joita käytetään leikkaamiseen, etiketöintiin, pakkaamiseen, täyttöön jne.
  • Näitä käytetään kaistaohjaimissa, hissit ja kuljetinhihnat.
  • Näitä käytetään turvalaitteissa, kuten CC-kameroissa
  • Nämä soveltuvat kulutuselektroniikkaan, kuten painokoneisiin, skannereihin, digitaalikameroihin jne.
  • Näitä moottoreita käytetään lääketieteen alalla valokuvien tekemiseen digitaalisista hammas-, nestepumpuista, hengityssuojaimista, verianalyysikoneiden koneista jne.

Siten tässä artikkelissa käsitellään yleiskatsaus hybridi-askelmoottorista. Se on erittäin suosittu, koska se tarjoaa hyvän suorituskyvyn vääntömomentin, nopeuden ja askelresoluution suhteen kestomagneettiroottoriin verrattuna. Mutta nämä ovat kalliimpia verrattuna PM-askelmoottoreihin. Tässä on kysymys sinulle, mitkä ovat kolmen tyyppiset askelmoottorit, jotka ovat saatavilla markkinoilla?