Android-käyttöjärjestelmään perustuvia käyttöliittymäsovelluksia ei voida käyttää vain sähkölaitteiden, vaan myös robottien ohjauksessa. Nykypäivän robotteja käytetään laajamittaisesti ja monin eri tavoin tehtävien suorittamiseen tarpeen mukaan. Alla on esitetty muutaman robotin ohjaamiseen liittyviä projekteja. Ei vain robotteja, mutta on myös mahdollista käyttää Android-sovelluksia moniin muihin käyttötarkoituksiin, kuten viestin näyttämiseen elektronisesti, liikennesignaalien hallintaan. Android-sovellus koostuu kosketusnäyttöpaneelista, jonka jälkeen kosketettaessa osoitettua aluetta muodostetaan kontakti lasin kummallakin puolella olevien kahden johtavan kerroksen välille ja kyseisen alueen koordinaatit lähetetään datana ohjelmiston ohjausyksikköön. Vastaavasti nämä tiedot käsitellään ja lähetetään sitten mihin tahansa Bluetooth-laitteeseen langattoman yhteyden kautta.
Alla on nähtävissä joitain projekteja, jotka liittyvät elektroniikan hallintaan Android-pohjaisilla sovelluksilla.
1. Android-sovellusten sotakenttävakoojarobotti, jossa on langaton Night Vision -kamera
Roboteilla on laaja käyttö armeijassa, missä niitä käytetään monissa sovelluksissa, kuten vakoilussa, kohteen havaitsemisessa ja tuhoamisessa jne. Armeijassa käytettävät robotit eivät ole täysin automaattisia, koska niitä hallitsevat ihmiset. Tämä ohjaus voidaan tehdä etänä RF- tai IR- tai Bluetooth- tai GSM-yhteyden kautta. Täällä on rakennettu vakoojarobotti, joka on upotettu langattomaan kameraan, jota käytetään ottamaan kuvia yöllä ja lähettämään nämä kuvat televisioon. Tässä robotin koko toimintaa ja liikettä ohjataan Android-älypuhelimen GUI-pohjaisen sovelluksen signaaleilla.
Lohkokaavio
Yksi GUI-sovellus Android-älypuhelimessa, jossa on kosketusnäyttöpaneeli, koostuu asiaankuuluvista kosketuspainikkeista, jotka ilmaisevat robottimoottorin vaaditut liikesuunnat. Esimerkiksi kun kosketetaan eteenpäin suunnan vastaavaa painiketta, kehitetään vastaava signaali, joka välitetään Bluetooth-laitteelle. Tämä Bluetooth-laite on liitetty mikrokontrolleriin ja tämä komento syötetään mikrokontrolleriin. Ohjelman mukaisesti mikro-ohjain antaa sopivan loogisen signaalin moottorin kuljettajalle moottoreiden käyttämiseksi robotin siirtämiseksi haluttuun suuntaan. Vastaavasti kamera toimii IR-valaistuksella yönäkymässä.
Lisätietoja napsauttamalla tätä: Android-sovellusten sotakenttävakoojarobotti, jossa on langaton Night Vision -kamera
2. Palosammutusrobotti, jota Android-sovellukset hallinnoivat etänä
Robotteja voidaan käyttää perinteisten palokunnan ajoneuvojen (joissa koko toimenpide suoritetaan manuaalisesti) sijasta tulen sammuttamiseksi etänä. Nämä robotit voivat olla täysin automaattisia tai niitä voidaan hallita etänä. Tässä kehitetään sellainen robotti, joka koostuu vesisäiliöstä ja säiliöön liitetystä putkesta siten, että vettä syötetään säiliöstä putkeen, joka heitetään putkesta suuttimen kautta käyttäjän toiminnan mukaisesti. Robotin koko toiminta ja liike tapahtuu Android-pohjaisen älypuhelimen GUI-sovelluksen ohjaussignaaleilla.
Lohkokaavio
GUI-sovelluksen kosketusnäyttöpaneelissa on erilaisia kosketuspainikkeita robotin hallinnan saavuttamiseksi eri suuntiin sekä vesipumpun ja sen suihkusuihkun käyttämiseksi haluttuun suuntaan. Kun vaadittavaa painiketta painetaan, painikkeen koordinaatit siirretään älypuhelimen ohjelmistoon ja lähetetään sitten signaaleina Bluetooth-laitteeseen. Bluetooth-laitteen kanssa liitetty mikro-ohjain vastaanottaa tämän signaalin ja antaa ohjelman mukaisesti moottorin ohjaimelle sopivia signaaleja moottorien pyörittämiseksi haluttuun suuntaan.
Lisätietoja napsauttamalla tätä: F ire Taistelurobotti, jota Android-sovellukset hallinnoivat etänä
3. Valitse ja aseta robotin käsivarsi ja liike, jota Android ohjaa langattomasti
Valintarobotti on tarttuvalla robotilla varustettu liikkuva robotti, jolla voidaan kohdistaa esineeseen sopiva paine saavuttaen sen sijainti ja sitten kiinni. Tarttuja yhdessä liikkuvan puomin kanssa voi pitää esineen paikallaan ja asettaa sen sitten haluttuun paikkaan. Koko tämän toiminnan suorittavat moottorit, joita puolestaan ohjataan kauko-ohjauksella. Tämä projekti on kehitetty pick and place -robotiksi, jossa robotin liikettä ja sen puomivartta ohjataan GUI-pohjaisella sovelluksella Android-käyttöisellä älypuhelimella.
Lohkokaavio
GUI-sovellus on rakennettu puhelimen kosketusnäyttöpaneelille, joka koostuu tarkoituksenmukaisista painikkeista robotin ja sen päätehosteen asianmukaisen liikkeen saavuttamiseksi. Painikkeita käyttämällä sopivat signaalit lähetetään Bluetooth-yhteyden kautta mikrokontrolleriin, ja ohjelman mukaan mikrokontrolleri lähettää asiaankuuluvan logiikan moottorin kuljettajille moottoreiden ajamiseksi.
Komento käden (päätehosteen) siirtämiseksi haluttuun suuntaan annetaan koskettamalla älypuhelimen vastaavaa painiketta. Mikrokontrolleri käsittelee tämän komennon ja käyttää sitä antamaan signaaleja moottoriohjaimelle varren moottorin pyörittämiseksi haluttuun suuntaan. Kun esine tuodaan tarttujan lähelle sovelluksen komennon mukaisesti, tarttuja avautuu ja kohdetta pidetään tarvittavalla paineella ja tarttujan moottori pysähtyy automaattisesti.
Lisätietoja napsauttamalla tätä: Valitse ja aseta robotin käsivarsi ja liike, jota Android ohjaa langattomasti
4. Android-sovelluksen käyttämä metallinilmaisimen robottiajoneuvo
Robotteja käytetään vaarallisissa sovelluksissa, kuten maamiinojen havaitsemisessa. Maamiinat ovat räjähtäviä metallilaitteita, jotka on sijoitettu maan alle ja joita on vaikea havaita. Tavallisen tekniikan käyttö maamiinojen manuaaliseen havaitsemiseen metallinilmaisimilla on osoittautunut vaaralliseksi ja hankalaksi. Tämä projekti kehittää robottiajoneuvon, johon on upotettu metallinpaljastinjärjestelmä, joka tunnistaa metallien läsnäolon edessään. Robotin koko hallinta tapahtuu Android-pohjaisella älypuhelinsovelluksella.
Lohkokaavio
Älypuhelimen GUI-pohjainen sovellus koostuu kosketusnäyttöpaneelista, jossa on asianmukaiset painikkeet robotin liikkeen saavuttamiseksi haluttuun suuntaan. Ohjaussignaalit välitetään mikrokontrollerin kanssa liitetylle Bluetooth-laitteelle, ja ohjelman mukaan mikrokontrolleri antaa logiikkasignaaleja moottoriohjaimelle pyörittämään moottoreita haluttuun suuntaan tai pysäyttämään moottorin. Resonanssissa kelasta koostuva metallinilmaisin on upotettu piiriin, ja kun metalli tulee sen lähelle, Faradayn induktiolain takia häiriintyy resonanssi, joka osoittaa metallin havaitun, ja vastaavasti tämä merkkivalo näkyy LED-valolla, joka palaa äänimerkki.
Lisätietoja napsauttamalla tätä: Metalli-ilmaisimen robotti-ajoneuvo, jota käyttää Android-sovellus
5. Android-sovellusten ohjaama robottien etäkäyttö
Robotti voi olla automaattinen, jolloin sen liikettä voidaan ohjata piiriin upotetuilla antureilla, jotka voivat antaa oikean tulon, tai se voi olla puoliautomaattinen, kun ohjaus on ihmisten käsissä. Ohjaus voidaan tehdä etänä siirtämällä signaaleja ohjausyksikölle RF-, GSM- tai Bluetooth-yhteyden kautta. Tässä tässä projektissa robotin ohjaamista Bluetooth-yhteyden avulla on noudatettu. Tämä tapahtuu käyttämällä Android-pohjaista älypuhelinta.
Lohkokaavio
GUI-pohjaisen sovelluksen kosketusnäyttöpaneeli koostuu 4 painikkeesta, joilla määritetään robotin liike eteen-, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle sekä pysäytyspainike. Kun mitä tahansa painiketta painetaan, tähän sijaintiin liittyvät koordinaatit siirretään käyttöjärjestelmän ohjelmistoon ja muodostetaan signaali. Tämä signaali siirretään Bluetooth-laitteeseen sen jälkeen, kun se on muodostettu oikein pariksi ja muodostettu yhteys. Bluetooth-laite on liitetty mikrokontrolleriin ja tämä signaali syötetään mikrokontrolleriin. Ohjelman mukaisesti mikro-ohjain antaa vastaavasti moottorin kuljettajalle sopivia signaaleja moottoreiden halutun pyörimisen aikaansaamiseksi niin, että robotti liikkuu haluttuun suuntaan.
Lisätietoja napsauttamalla tätä: Android-sovellusten ohjaama robottien etäkäyttö
6. Rautatien tasoristeysportin ohjaus Android-sovelluksella
Tämä projekti tarjoaa tavan saavuttaa synkronointi junien saapumisen ja lähtemisen sekä risteysporttien avaamisen ja sulkemisen välillä. Tavanomainen tasoristeysportin manuaalinen käyttöjärjestelmä ei ole tarkka ja on johtanut moniin onnettomuuksiin aiemmin. Siten automaattinen tapa ohjata porttien avautumista tai sulkemista veturinkuljettajan ohjaussignaalin perusteella on luotettavampi.
Lohkokaavio
Kuljettaja lähettää Android-pohjaisen älypuhelimen GUI-sovellusta lähettämään tietoja junan saapumisesta ennen portille saapumista mikrokontrollerille Bluetooth-laitteen kautta. Kun mikro-ohjain vastaanottaa tämän signaalin, se lähettää sen mukaisesti oikeat logiikkasignaalit moottorin kuljettajalle sulkuportin sulkemiseksi. Mikrokontrolleri on ohjelmoitu siten, että se lähettää signaalit kiinteän ajan portin sulkemiseen (osoittaen ajan, juna juna ylittää radat). Tämän tietyn ajan kuluttua moottorin kuljettajalle lähetetään asianmukaiset loogiset signaalit ylitysportin avaamiseksi automaattisesti.
Lisätietoja napsauttamalla tätä: Rautatien tasoristeysportin ohjaus Android-sovelluksella
7. Etäohjattu Android-pohjainen sähköinen ilmoitustaulu
Ilmoitustauluja vaaditaan monissa paikoissa, kuten oppilaitoksissa, organisaatioissa, ostoskeskuksissa jne. Ei ole mahdollista ja kätevää kiinnittää ilmoituksia manuaalisesti taululle joka kerta. Sen sijaan, että käyttäisit sähköistä tapaa näyttää viesti, on helpompaa ja aikaa säästävä. Tämä projekti määrittelee sähköisen ilmoitustaulun, jossa viesti lähetetään älypuhelimen käyttöliittymäsovelluksesta langattomasti ja näytetään näyttöyksikössä.
Lohkokaavio
Android-pohjainen sovellus on kytketty Bluetooth-laitteeseen ja se koostuu kosketusnäytön paneelista, joka aktivoi sisäänrakennetun näppäimistön. Kun viesti syötetään (koskettamalla vastaavaa painiketta kosketusnäyttöpaneelissa) ja lähetettyä painiketta painetaan, ohjelman kehittämä ASCII-koodi muunnetaan sarjatiedoiksi ja lähetetään sitten Bluetooth-laitteeseen. Tämä Bluetooth-laite on liitetty mikrokontrolleriin ja asianmukaisen käsittelyn jälkeen mikrokontrolleri (ohjelman mukaan) näyttää viestin sen kanssa liitetyssä LCD-moduulissa.
Lisätietoja napsauttamalla tätä: Etäohjattu Android-pohjainen sähköinen ilmoitustaulu
8. Tiheyspohjainen automaattinen liikennesignaalin hallinta Android-pohjaisella kauko-ohjauksen ohituksella
Ajoneuvojen käytön lisääntyessä metrokaupungeissa liikenneruuhkat ovat suurin ongelma joka päivä. Tämä järjestelmä määrittelee ratkaisun tähän ongelmaan kehittämällä dynaamisen tavan hallita liikennevaloja liikenteen tiheyden perusteella. Tämän lisäksi ajoneuvoille, kuten ambulansseille, ja palokunnan ajoneuvoille annetaan hätäuloskäynti risteyksestä, perustuen ohjaussignaaleihin, jotka annetaan ohjausyksikölle GUI-pohjaisesta sovelluksesta Android-ohjaimella.
Lohkokaavio
Risteyksen kummallekin puolelle on sijoitettu erilaisia antureita liikenteen tiheyden tunnistamiseksi kummallakin puolella. Koska liikennetiheys kaikilla puolilla on yhtä suuri tai pieni, liikennevalot saatetaan palamaan vihreinä kiinteän ajanjakson ajan. Jos toisella puolella liikennetiheys on suurempi, anturit havaitsevat nämä tiedot, ja vastaavasti ohjelman mukaan mikrokontrolleri lähettää logiikkasignaaleja kyseisen puolen vihreälle LEDille siten, että vihreä valo palaa pidempään . Android-pohjaisen älypuhelimen GUI-pohjaisen sovelluksen kosketusnäyttöpaneeli koostuu painikkeista, jotka määrittelevät kunkin suunnan risteyksestä. Kun hätäajoneuvo lähestyy risteystä, ohjaussignaali lähetetään koskettamalla asianmukaista painiketta (vastaava suunta, johon hätäajoneuvon on tarkoitus mennä). Tämä signaali lähetetään Bluetooth-laitteeseen ja kun mikro-ohjain vastaanottaa tämän keskeytyssignaalin (Bluetooth-laitteelta), se lähettää logiikkasignaaleja LED-valoihin siten, että punaiset LED-signaalit kytkennän kaikilla muilla puolilla kytkeytyvät päälle, lukuun ottamatta kyseistä puolta joka on kytketty päälle vihreänä. Näin hätäajoneuvo kulkee läpi, vaikka muut ajoneuvot olisivat sen edessä.
Lisätietoja saat napsauttamalla tätä: Tiheyspohjainen automaattinen liikennesignaalin hallinta Android-pohjaisen liikenteen etäohjauksella
Jos jokin yllä kuvatuista hankkeista kiinnostaa sinua, voit vapaasti tarkastella lisätietoja siitä napsauttamalla asianmukaisia linkkejä.
Kaikille niille, jotka haluavat toteuttaa nämä projektit mahdollisimman pian, vastaa vain tähän peruskysymykseen - Voitteko käyttää Android-sovellusta robotin automaattiseen toimintaan ilman ihmisen väliintuloa?Jos kyllä, kerro minulle miten alla olevissa kommenttiosioissa.
