Robotit - tyypit ja sovellukset

Kokeile Instrumenttia Ongelmien Poistamiseksi





Robotiikan historia

Robotiikan historia

Historia:

Tämän segmentin tarkoituksena on tarjota sinulle yhteenveto robotiikan historiasta. Kuten olet ehkä olettanut, robotiikka historia on sekaantunut tieteen, tekniikan historiaan ja edistymisen perusperiaatteisiin. Elektroniikassa, tietokoneissa, jopa pneumatiikassa ja hydrauliikassa käytetty tekniikka voidaan mitata murto-osana robotiikan historiasta. Robotiikka symboloi tällä hetkellä ihmiskunnan korkeimpia saavutuksia ja on ihmiskunnan ainoa paras pyrkimys luoda keinotekoinen, elektroninen olento.



Vaikka robotteja pidetään 1900-luvun löytöinä, niiden alkuperä on kaukaisessa historiassa. Alusta lähtien yleisö on muotoillut myyttejä koskien automaattisia olentoja, jotka on rakennettu niiden kaltaisiksi poikkeuksellisilla ihmisvoimilla. Esihistoriallinen ikä noin 270 eKr. Kreikkalaiset ja egyptiläiset valmistivat mekaanisia koneita helppojen tehtävien suorittamiseksi. Nykyaikana automaattiset lelut viihdyttävät ja keksittiin yhä monimutkaisempia koneita. Ajatus realistisesta moottoroidusta humanoidihirviöstä nimeltä Frankenstein vuonna 1818 tutkii mitä tapahtuu, kun ihmisen tekemä jättiläinen on asiantuntevan tiedemiehen lahjakas elämä (Dr. Frankenstein). Kun tietotekniikan kehitys eteni suuressa tahdissa, tutkijat kiehtoivat entistä enemmän älyllisten koneiden rakentamista, joilla voi lopulta olla jonkinlaista logiikkaa työskennellä itse. Tällä hetkellä kaikentyyppiset robotit vievät maapallomme ja otetaan käyttöön erilaisissa sovelluksissa vuonna


Avaruuden löytäminen, asevoimat, lääketeollisuus, etsintä, poliisityö ja tietysti elokuvia.



Vaikka robotiikan jako on uusi, robottien valmistus aloitettiin vuonna 1250, jolloin kehitettiin ensimmäinen ihmisen tekemä automatisoitu ihminen (robotti). Vuosien 1250 ja 1950 välillä robotit luotiin viihdyttämiseen eikä sovelluksiin.

Tässä on useita kohokohtia robotiikan historiassa 1900-luvulla :

  • Vuonna 1921 tšekkiläinen dramaattori “Karel Capek” kolikoi maailmaa käyttämällä sanaa robotti näytelmässään Rossum's Universal Robots (R.U.R). Tämä sana robotti on johdettu tšekkiläisestä sanasta, joka tarkoittaa 'pakollista työtä'.
  • Asimov sävelsi 'Runaroundin' robotteista vuonna 1942, ja siinä oli 'Kolme sääntöä robotteille'
    • Robotit eivät ole haitallisia ihmisille, eivätkä työn ansiosta ihmiset voi tulla vahingoittumaan.
    • Robotin on noudatettava ihmisten antamia komentoja lukuun ottamatta kohtia, joissa tällaiset ohjeet ovat ristiriidassa robotiikan ensimmäisen lain kanssa.
    • Robotin on puolustettava selviytymistään, mikäli tällainen turvallisuus ei ole ristiriidassa robotiikan ensimmäisen ja toisen lain kanssa.
  • Vuonna 1956 George Devol ja Joseph Engelberger perustivat ensimmäisen robottiyrityksen.
  • Vuonna 1959 tietokoneohjattu valmistus vahvistettiin MIT: ssä.
  • UNIMATE- Ensimmäinen teollistettu robotti oli verkossa General Motors -autotehtaassa vuonna 1961.
  • Vuosi 1963 oli vallankumouksellinen, suunniteltiin ensimmäinen tietokoneohjattu robottivarsi ja se sai nimen Rancho Arm. Keksintö oli pohjimmiltaan vammaisille.

Keksinnöt robotiikan alalla eivät ole loputtomia ja antoivat ihmisille äkillisen yllättävän lahjan, kun ne käynnistetään. Ranchon käsivarren jälkeen tehtiin myös monia muita keksintöjä, mutta kaikki edellä mainitut olivat ensimmäisiä kaikkien joukossa.


Robotiikan kehityksessä eri toimialat:

Robotiikka, toisin kuin muut alat, on kohtuullisen uusi tekniikan ala. Se on monitieteinen alue. Robotiikan kehityksessä työskentelevät eri haarat ovat: -

  1. Mekaaninen suunnittelu : Käsittelee robottien koneita ja rakennetta.
  2. Sähkötekniikka : Käsittelee robottien hallintaa ja älykkyyttä (tunnistamista).
  3. Tietokonetekniikka : Käsittelee robottien liikkumisen kehittämistä ja tarkkailua.

Robottien luokitus:

Robotit luokitellaan riippuen robottien piireistä ja niiden sovellusten erilaisuudesta. Robotit on jaettu kolmeen tyyppiin:

  • Yksinkertaiset robotit Nämä ovat automaattikoneita, jotka eivät sisällä monimutkaista virtapiiriä. Ne on kehitetty vain ihmisen potentiaalin laajentamiseksi. Esimerkiksi - pesukone.
  • Keskitason robotit - Nämä robotit on ohjelmoitu, mutta niitä ei voida koskaan ohjelmoida uudelleen. Nämä robotit sisältävät anturipohjaisia ​​piirejä ja voivat suorittaa useita tehtäviä. Esimerkiksi- Täysautomaattinen pesukone.
  • Monimutkaiset robotit Nämä robotit on ohjelmoitu ja ne voidaan ohjelmoida myös uudelleen. Ne sisältävät monimutkaisen mallipohjaisen piirin. Esimerkiksi - kannettava tietokone tai tietokone.

Robotiikan tyypit:

Robotiikka on kiinnostanut ihmisiä yli sata vuotta. Toisaalta media- ja kansainvälinen elokuvateollisuus (Hollywood) vaikuttavat käsitykseemme roboteista. Voit kysyä - mistä robotiikasta on kyse? Minun mielestäni robotin erottamiskyky muuttuu ilmakehän mukaan, jossa se toimii. Jotkut näistä ovat seuraavat: -

Robotti

  1. Ulkoavaruus - Ihmisen hallinnassa olevia robotti-aseita käytetään avaruussukkuloiden telakointialueen purkamiseen satelliittien laukaisemiseksi tai avaruusaseman rakentamiseksi.
  2. Älykäs koti - Robottijärjestelmät voivat nykyään tutkia kodin turvallisuutta, ekologisia olosuhteita ja energiankulutusta. Ovet ja ikkunat voidaan avata mekaanisesti, ja sähkölaitteet, kuten valot ja ilmastointilaite, voidaan ohjelmoida käynnistymään. Tämä auttaa asukkaita nauttimaan laitteista heidän liikkumisestaan ​​riippumatta.
  3. Etsintä - Robotit voivat päästä ympäristöihin, jotka ovat vahingollisia ihmisille. Esimerkki on tulivuoren ilmakehän tarkkailu tai syvän meren elämämme tutkiminen. NASA on käyttänyt robottisondia ympäristötutkimuksiin 60-luvun alusta lähtien.
  4. Sotilasrobotit - Lentävät robotti-droonit tuodaan peliin tarkkaan seuraamaan nykyajan modernia asevoimia. Tulevaisuudessa robottilentokoneita ja autoja voitaisiin käyttää öljyn, luotien, pommien jne. Välittämiseen tai miinakenttien puhdistamiseen.
  5. Maatilat - Puimurit käyttävät ohjelmoituja robotteja leikkaamaan ja keräämään satoja. Robottimaitotilat ovat olemassa, mikä antaa työntekijöille mahdollisuuden ravita ja lypsää karjaansa etäältä.
  6. Autoteollisuus - Robotti-aseita käytetään, nämä varret voivat suorittaa lukuisia tehtäviä autonvalmistus- ja kokoonpanomenettelyssä. He tekevät töitä, kuten lajittelu, leikkaus, hitsaus, nostaminen, maalaus ja taivutus. Samanlaiset toiminnot, mutta vähäisessä määrin, on nyt tarkoitettu elintarviketeollisuudelle tehtävien suorittamiseen, kuten erityyppisten lihan, kuten kanan, naudanlihan, kalan, karitsan, leikkaaminen, leikkaaminen ja käsittely.
  7. Sairaalat - Rakenteilla on robottipuku, jonka avulla sairaanhoitajat voivat kasvattaa potilaita vahingoittamatta selkärankaansa. Japanin tutkijat ovat suunnitelleet voimanlähtöisen puvun, joka antaa sairaanhoitajille potilaan nostamiseen tarvittavan lisävoiman.
  8. Katastrofialueet - Sisäänrakennetut havainnointirobotit, joissa on erinomaiset tunnistus- ja kuvantamislaitteet. Tämä robotti voi toimia vaarallisissa ympäristöissä, kuten maanjäristysten pilaamassa kaupunkialueella tarkastamalla lattiat, seinät ja katot rakenteellisen todellisuuden varalta.
  9. Viihde - Interaktiiviset robotit, jotka osoittavat käyttäytymistä ja koulutuskykyä. Yksi tällainen robotti on SONY: n omistuksessa, joka liikkuu vapaasti, vastaa kaikkiin käskyihisi, kuljettaa matkalaukkusi ja vastaa jopa suullisiin ohjeisiisi.

Tämä ei ole robotti-maailman loppu, vaan robotiikkaa on paljon enemmän sovellettu.

Sovellukset:

Tällä hetkellä robotit tekevät useita eri tehtäviä lukuisilla aloilla, ja robotteille delegoitujen tehtävien määrä kasvaa asteittain. Paras tapa jakaa robotit tyyppeihin on osio niiden sovelluksella.

1. Teollisuusrobotit - Nämä robotit tuovat peliin teollistuneessa valmistusilmapiirissä. Tyypillisesti nämä ovat nivelletyt varret, jotka on erityisesti luotu sovelluksiin, kuten materiaalinkäsittely, maalaus, hitsaus ja muut. Jos arvioimme pelkästään sovelluksen perusteella, tällainen robotti voi koostua myös joistakin automaattisesti ohjatuista autoista ja muista roboteista.

2. Kotimaan robotit - Robotit, joita käytetään kotona. Tällainen robotti koostuu lukuisista erilaisista vaihteista, esimerkiksi robottialtaiden puhdistusaineista, robottilakaisukoneista, robottipölynimureista, robottiviemäripuhdistimista ja muista roboteista, jotka voivat suorittaa erilaisia ​​kotitaloustöitä. Myös useita tarkastuksia ja telepresence-robotteja voidaan pitää kotimaisina robotteina, jos ne otetaan käyttöön tällaisessa ympäristössä.

3. Lääketieteelliset robotit - Lääketieteessä ja lääketieteen laitoksissa työskentelevät robotit. Ensinnäkin kirurgiset robotit. Lisäksi useita robottiohjattuja autoja ja ehkä nostimia kannattajia.

4. Palvelurobotit - Robotit, joita harjoittelu ei voi luokitella mihinkään muuhun tyyppiin. Nämä voivat olla erilaisia ​​tiedonkeruurobotteja, robotteja, jotka on valmistettu esittelemään tekniikoita, robotteja, joita käytetään tutkimukseen, jne.

5. Sotilasrobotit - Sotilas- ja asevoimissa pelatut robotit. Tällainen robotti koostuu pommien hävittämisroboteista, erilaisista kuljetusroboteista, etsintäjärjestelmistä. Usein alussa sotilas- ja asevoimia varten tuotettuja robotteja voidaan käyttää lainvalvonnassa, etsinnässä ja pelastuksessa sekä muilla niihin liittyvillä aloilla.

6. Viihde-robotit - Tämän tyyppisiä robotteja käytetään viihdettä varten. Tämä on erittäin laaja-alainen luokka. Se alkaa malliroboteilla, kuten Robosapien tai käynnissä olevilla valokuvakehyksillä, ja päättyy todellisiin raskaisiin painoihin, kuten nivellettyihin robottivarsiin, joita käytetään liikesimulaattoreina.

7. Avaruusrobotit - Haluaisin erottaa avaruudessa käytettävät robotit erillään toisistaan. Tämäntyyppiset robotit koostuisivat Canadarmissa työskentelevistä robotteista, jotka saatiin peliin avaruuskuljetuksissa, kansainvälisessä avaruusasemassa, yhdessä Marsin tutkimusmatkailijoiden ja muiden avaruustutkimuksessa ja muussa toiminnassa käytettävien robottien kanssa.

8. Harrastus- ja kilpailurobotit - opiskelijoiden luomat robotit. Sumobotit, linjaseuraajat, pelkästään oppimiseen, hauskuuteen ja robotteihin valmistautuneet robotit.

Nyt voit havaita, että useat esimerkit sopivat hyvin yhteen tai useampaan näistä tyyppeistä. Esimerkkinä voi olla syvänmeren löytörobotti, joka voi kerätä useita arvokkaita tietoja, joita voidaan käyttää armeijan tai asevoimien tarkoituksiin.

Robotiikka on laaja ala, ja joka päivä siellä on uraauurtava keksintö. Ihmiset keksivät robotit vain huvin vuoksi, mutta nyt niitä käytetään ihmisten auttamiseen eri aloilla. Ihminen soveltuu paremmin monipuolisiin, mielikuvituksellisiin, mukautuviin tehtäviin, ja robotit ovat hyviä raskaille, toistuville tehtäville, jotka antavat ihmisille mahdollisuuden tehdä vaikeampaa ajattelevia töitä, kun taas robottia käytetään ihmisten korvaamiseen erilaisissa toistuvissa tehtävissä tai viihteessä elantonsa varten tarkoituksenmukaisempaa.

Nyt sinulla on käsitys robotin tyypistä ja sen sovelluksista, jos sinulla on kysyttävää tästä aiheesta tai sähkö- ja sähköiset projektit jätä kommentit alla.