Robotit armeijassa - yleiskatsaus vakoilurobotista

Robotit armeijassa - yleiskatsaus vakoilurobotista
War Fieldin vakoojarobotti yönäkökameralla

War Fieldin vakoojarobotti yönäkökameralla

Vakoojarobotti nimensä perusteella on se, jota käytetään vihollisten alueiden vakoilemiseen. Sen sovellukset voivat olla:

  • Sodan aikana, jossa sitä voidaan käyttää tietojen keräämiseen vihollisen maastosta ja tietojen seuraamiseen hyvin turvallisella alueella, ja suunnitella turvallisesti vastahyökkäyssuunnitelma.
  • Seuraa terroristijärjestöjen sijainteja ja suunnittele sitten hyökkäys sopivana ajankohtana.
  • Tarkkailemme katastrofialueita, joihin ihmiset eivät pääse.

Lyhyt idea sodankentän vakoilurobotista

Tehkäämme siis lyhyt idea siitä, kuinka voimme käyttää robottia sotakentillä vakoilutarkoituksiin. Tarvitaan vain robottipiiriin asennettu langaton kamera, joka sieppaa kuvia ja videoita vihollisalueilta ja lähettää nämä kuvat, jotka television vastaanotinyksikkö vastaanottaa.




Voimme suunnitella yksinkertaisen sodan prototyypin kenttä vakooja robotti joita voidaan hallita etänä ja kameran lähettämiä kuvia voidaan seurata ja analysoida televisiossa.

Sotakenttärobotin laitteistototeutus

Tarvitsemme vain seuraavat komponentit suunnitellaksemme sotakentän vakoilurobotin lukuun ottamatta pyörillä ja moottoreilla varustettua alustaa.

  • Anturilaite - langaton yönäkökamera: Peruskameran lisäksi se koostuu lähetinyksiköstä. Se sieppaa kuvia ja lähettää nämä lähettimen kautta digitaalisten signaalien muodossa, jotka televisioon tai tietokoneeseen kytketty vastaanotinyksikkö vastaanottaa. Kamera voi olla jopa 30 mailin päässä vastaanottimesta. A yönäkökamera voi vastaanottaa valaistuksen joko vahvistamalla näkyvää valoa kuvanvahvistimilla tai käyttämällä esineiden infrapunavaloa suoraan - lämpökuvaus tai esineiden heijastama infrapunavalo lähellä infrapunavaloa.
  • Vastaanotinyksikkö: Robotti koostuu myös vastaanotinyksiköstä, joka vastaanottaa komentosignaalit moottoreiden ja siten robottiyksikön ohjaamiseksi.
  • Toimilaitteet: Se koostuu kahdesta tasavirtamoottorista toimilaitteina, jotka tarjoavat eteen- ja taaksepäin liikkumisen robotille.
  • Ohjausyksikkö: Se koostuu kaukolähetinyksiköstä, joka koostuu mikrokontrollerista, kooderista ja RF-moduulista sekä vastaanotinyksiköstä, joka on upotettu piiriin, joka koostuu RF-vastaanotinmoduulista, mikrokontrollerista ja dekooderista.

Kuinka sotakenttä Spying Robot Night Vision -kamera toimii?

Robottiin upotettu langaton yönäkökamera koostuu langattomasta lähettimestä. Infrapunavalojen joukko on sijoitettu, joita käytetään tuottamaan IR-valoa kuvalähteisiin. IR-valon suosiminen johtuu siitä, että yöllä se on yleensä pimeää ja koska mikä tahansa kamera tarvitsee valoa valaistukseen, infrapunavalo on suosituin vaihtoehto, koska kaikki kohteet lähettävät infrapunavaloa. Kamera saa virtansa 12 V: n paristolla, ja se tallentaa nämä kuvat ja lähettää ne televisioyksikköön liitettyyn vastaanotinyksikköön. Lähetinyksikkö muuntaa kuvat digitaalisiksi signaaleiksi, ja vastaanotinyksikkö vastaanottaa nämä digitaaliset signaalit ja muuntaa ne kuviksi, ja näitä kuvia tai videoita seurataan ja analysoidaan sitten televisioyksikössä.

Lohkokaavio, joka näyttää robotin perustoiminnot Night Vision -kameralla

Lohkokaavio, joka näyttää robotin perustoiminnot Night Vision -kameralla

Sotakentän vakoojarobotin hallinta

Robotin koko hallinta tapahtuu etänä. Se koostuu lähetinosasta, joka välittää tarvittavat tiedot vastaanotinosaan. Robotti peitetään yksinkertaisesti painamalla muutama painike lähettimen puolella.


Lohkokaavio, jossa näkyy lähettimen sota-kenttä vakooja robotti

Lohkokaavio, jossa näkyy lähettimen sota-kenttä vakooja robotti

Lähetinyksikkö koostuu enkooderista, joka vastaanottaa rinnakkaisdata-syötteen mikrokontrollerilta painikkeiden kautta ja lähettää tämän rinnakkaisdatan sarjamuodossa RF-moduulin kautta. Kun vastaavaa painiketta painetaan, mikrokontrolleri ohjelmoidaan lähettämään asiaankuuluvat signaalit kooderille rinnakkain. Kooderi muuntaa nämä rinnakkaiset signaalit sarjamuodoksi, jonka RF-moduuli lähettää. Tämä sarjadata moduloidaan kantoaaltosignaalilla RF-lähettimen avulla ja se on lähetin. Esimerkiksi, jos painamme vasenta painiketta, mikrokontrolleri lähettää komennon vastaanotinyksikölle kooderin ja RF-moduulin kautta.

Lohkokaavio, jossa näkyy sotakentän vakoojarobotti

Lohkokaavio, jossa näkyy sotakentän vakoojarobotti

Vastaanotinyksikkö koostuu RF-vastaanotinmoduulista, joka demoduloi vastaanotetun signaalin, ja dekooderista, joka vastaanottaa sarjatiedot RF-vastaanotinmoduulin kautta ja muuntaa sen yhdensuuntaiseksi muodoksi. Mikrokontrolleri käyttää näitä tietoja antamaan sopivan ohjaussignaalin moottoriohjaimen IC: lle kahden moottorin toiminnan ohjaamiseksi. Siten robottia voidaan siirtää eteen- tai taaksepäin ohjaamalla moottoria, kun kamera tekee työnsä samanaikaisesti.

Robotit armeijassa

Nyt kun meillä oli lyhyt idea sotakenttäroboteista, muistellaanpa lyhyesti puolustuksen käytännön robotteja.

Yksi sotatoimissa käytettävien robottien perusominaisuuksista on, että ne eivät ole täysin automaattisia. Ihmiset hallitsevat heitä itse asiassa etäyhteyden kautta. Robotit tai miehittämättömät koneet, kuten niitä kutsutaan, voivat olla mikä tahansa liikkuva esine tai lentävä lentokone, joka on varustettu kaikilla tarvittavilla laitteilla, kuten anturit, LIDARS (laserpohjaiset tietoliikenneradarit), kamerat jne. Heidän toimintansa voi olla pommien hävittämisestä vihollisen tutkimiseen alueilla.

Sotilasoperaatioissa käytetään 3 erilaista miehittämätöntä konetta:

  • Miehittämättömät maakulkuneuvot (UGV): Niitä käytetään maanpäällisiin tarkoituksiin. He voivat kuljettaa raskasta kuormaa, liikkua epätasaisella maastolla, ja niihin voi asentaa useita antureita ja kameroita.
Gladiator Tactical UGV

Gladiator Tactical UGV

  • Miehittämättömät ilma-alukset (UAV): Niitä käytetään kuljettamaan ilma-aseita ja ne ovat periaatteessa lentäviä koneita.
MQ-9 Reaper Miehittämätön ilma-alus

MQ-9 Reaper Miehittämätön ilma-alus

  • Miehittämätön vedenalainen ajoneuvo (UUV): Ne ovat pohjimmiltaan sukellusveneitä tai koneita, jotka voivat tutkia vedenalaista.
Talisman UUV

Talisman UUV

Nyt kun olemme saaneet tiedon sotakentän robotista, ryhdymme tietoon robottien käytöstä maamme sotatoimissa ja miten puolustusorganisaatiomme etenee tällä alalla?

Valokuvahyvitykset: