Kauko-ohjattava vaunupiiri ilman mikro-ohjainta

Viestissä kerrotaan, kuinka tehdä halpa mutta tehokas kauko-ohjattava vaunu, jota käyttäjä voi ohjata vasemmalle, oikealle, eteenpäin ja taaksepäin tarpeen mukaan annetulla etäpuhelimella. Idea ei ole riippuvainen mikrokontrolleripiiristä.

Eräässä edellisessä viestissäni keskustelin a yksinkertainen kauko-ohjattu leluautopiiri , nykyinen kauko-ohjattavan vaunun idea on inspiroinut samaa konseptia, mutta se on tarkoitettu käytettäväksi valtavien ja paljon raskaampien kuormien kuljettamiseen.

Kauko-ohjattava vaunu vähittäiskaupoille

Tämä malli voi olla erityisen sopiva ja sovellettavissa ostoskeskuksiin tai vähittäismyymälöihin, joissa se voidaan toteuttaa pienenä kuljetusajoneuvona materiaalin kuljettamiseksi yhdisteen tai tilan sisällä muutaman Tx-yksikön puristimen avulla.

Ensimmäinen askel ehdotetun kauko-ohjattavan vaunun rakentamisessa olisi hankkia joukko tavallisia Rx / Tx RF -moduuleja joko paikalliselta jälleenmyyjältä tai miltä tahansa verkkokaupalta, suosittelen ostamista verkkokaupasta, koska se olisi paljon helpompaa ja kätevämpää , vaikkakin kalliimpaa.

Hankitut yksiköt näyttävät seuraavalta:

Käyttämällä 433 MHz Tx, Rx -moduuleja

Vasemmanpuoleinen ruskea väriyksikkö on Tx tai lähetinyksikkö, kun taas viereinen piiri on Rx tai vastaanotinyksikkö.

Tx-yksikkö voidaan nähdä neljällä punaisella painikkeella, jotka on merkitty A, B, C, D, ja Rx-kortilla voi olla todisteena 4 releä (mustat väriruudut).

Tx-moduulin neljä vastaavaa painiketta on kytketty langattomasti Rx-moduulin neljän vastaavan releen käyttämiseksi.

Näet liittimet kiinnitettynä kortin reunojen ympärille (vihreät), nämä liittimet on päätetty asianmukaisesti Rx-kortin (+) (-) -tulotuloilla ja myös kaikkien 4 releen relekoskettimilla.

Rele, kuten me kaikki tiedämme, koostuu viidestä peruskoskettimesta ja niiden pinouteista: 2 napaa kelalle, yksi napalle ja yksi kukin N / C: lle ja N / O: lle.

Koska Rx-yksikössä on 4 relettä, voit löytää 5 x 4 = 20 lähtöä, jotka liittyvät asiaankuuluviin liittimiin.

Voi olla ikävä tehtävä näiden releen liittimien jäljittäminen erikseen, joten suosittelen johdot juottaa suoraan releen napoihin säästääksesi itsesi yllä olevasta tehtävästä. Tätä työtä vaaditaan myöhemmin, kun kytket laitteen yksikköön. vaunun ohjauspiiri.

Releen ohjauspiirin rakentaminen vaunua varten

Tätä varten tarvitset kourallisen releitä ja diodeja. Releiden tulee olla mitoitettu oikein, jotta ne voisivat käsitellä vaunun suuritehoisia pyörämoottoreita. Suosittelen tähän OEN-releiden käyttöä, kuten seuraavassa kuvassa näkyy:

Releohjainpiirissä tarvittavat diodit voivat olla standardin mukaisia ​​1N4007 -diodit.

Saman piirin yksityiskohdat voidaan nähdä seuraavasta kaaviosta:

Releen johdotuksen yksityiskohdat ja kaavio

Kuinka kaukovaunupiiri toimii

Käyttämällä yllä mainittuja releitä ja diodeja sinun on viimeisteltävä yllä olevan releohjaimen piirilevy, joka voidaan yksinkertaisesti tehdä palalevylle.

Tämän jälkeen meillä on käytössämme tärkeä tehtävä, joka on integroida yllä olevassa kaaviossa esitetyt vihreät johdot kauko-ohjaimen Rx-korttiin.

Ennen integraatiota meidän on lisättävä joitain moduuleja Rx-moduuliin, kuten alla selitetään:

Yhdistä (juottaen) kaikki releen napatapit ja liittämällä tämä yhteinen liitos Rx-levyn positiiviseen viivaan käyttämällä päitä asianmukaisesti riisuttuja ja tinattuja johtoja.

Nyt voimme tässä tilanteessa olettaa, että kun releet eivät ole aktivoidussa tilassa (kaukopuhelimen kautta), jokaisen releen napapositiivinen tulo kytketään vastaaviin N / C-pisteisiin ja aktivoituna napa-positiivinen siirtyä ja saada yhteys asiaankuuluviin N / O-pisteisiin.

Lyhyesti sanottuna aktivoinnin yhteydessä N / O-kontakti saa positiivisen syötön, ja siksi olemme kiinnostuneita tästä positiivisesta syötöstä N / O-koskettimista, koska ne käynnistetään vasta, kun releet aktivoidaan, mikä tarkoittaa, että kun Tx (lähetin ) -painikkeita painetaan.

Siksi kaikki asiaankuuluvat N / O-pinoutit on liitettävä yllä mainitun releohjaimen piirin vihreisiin johtoihin.

Kun tämä on tehty, Rx integroidaan releohjainmoduuliin kaikkien kauko-ohjattavan vaunun aiottujen toimintojen suorittamiseksi, eli eteenpäin, taaksepäin, liikkeet ja vasemmalle, oikealle.

Virta releen ohjainkortille

Koska releet kuljettajavaiheessa olisivat vastuussa vaunun pyörään kytkettyjen raskaiden moottoreiden siirtämisestä, tämän tarvetta tulisi olla yhtä voimakas, joten syvän syklin lyijyhappoakut sopivat ihanteellisesti tähän sovellukseen.

Olettaen, että moottoreiden nimellisjännite on 12 V, 40 Ah: n lyijyhappoakku olisi tarpeeksi hyvä, jotta vaunu voisi liikkua myös suuremmilla kuormilla.

Pyörän konfigurointi moottoreilla aiottuihin liikkeisiin

Kuten seuraavasta kuvasta voidaan tunnistaa, käsitelty kauko-ohjattava vaunu vaatii 4 pyörää järjestelmän siirtämiseen ja vierittämiseen.

Kuitenkin vain kaksi etupyörää olisi vastuussa suunnitellun peruutus-, eteen-, oikean- ja vasemmanpuoleisen ohjauksen mahdollistamisesta, ja siksi moottorit olisi kiinnitettävä näihin vaunun kahteen etupyörään, kuten seuraavassa kuvassa näkyy:

Vaunun pyörän liitäntöjen määrittäminen

Takarenkaat ovat vain nukkeja, jotka on kiinnitetty vain vaunun vapaan liikkumisen mahdollistamiseksi vastauksena etupyörän komentoihin.

Kuten yllä olevasta kuvasta voidaan havaita, piirilevykokoonpanoksi merkitty moduuli on releohjainkortti, etämoduuli tarkoittaa Rx-etävastaanotinkorttia, kun taas akku on 40 AH 12 V: n akku, josta keskustelimme artikkelin edellisessä osassa.

Kokoonpanon jälkeen saatat joutua säätämään ja tarkistamaan moottorin johdinliitännät releen ohjainkortilla.

Eteen- ja taaksepäin tapahtuvaa liikettä varten molempien moottorien on oltava synkronoituja toistensa kanssa, toisaalta oikean tai vasemman käännön suorittamiseksi moottoreiden on käytävä läpi vastakkainen kiertoliike.

Jos huomaat, että moottori ei toimi edellä mainitulla tavalla, se voidaan todennäköisesti korjata vaihtamalla yksinkertaisesti yhden moottorin napaisuus. Tämä korjaa tilanteen välittömästi ja pakottaa moottorit toteuttamaan määritetyt liikkeet.

Lopuksi A.B, C, D-painikkeet voidaan sovittaa tai vaihtaa sopivasti mihin tahansa vastaavaan toimintatapaan säätämällä vihreän johdon linkkejä Rx-moduuliin käyttäjien henkilökohtaisten mieltymysten mukaisesti.