Tee langaton robotti-ajoneuvo IR-antureilla

Kokeile Instrumenttia Ongelmien Poistamiseksi





Robotti on mekaaninen tai virtuaalinen keinotekoinen aine, yleensä sähkömekaaninen kone, jota ohjaa tietokoneohjelma elektroniset piirit . Robotit voivat olla itsenäisiä tai puoliautonomisia, ja ne voivat vaihdella humanoidista, kuten Hondan on edistyksellinen askel innovatiivisessa liikkuvuudessa ja TOSY's. TOSY Ping Pong -robotti teollisuusroboteille, patentti-apurobotteille, lääketieteellisille robotteille, koiraterapiaroboteille, kollektiivisesti ohjelmoiduille parvekeroboteille ja jopa mikroskooppisille nanoroboteille. Edustamalla elämää kuin ulkonäkö tai automatisoimalla liikkeitä, robotti voi siirtää älykkyyden tunteen tai yksin. Tässä artikkelissa käsitellään IR-anturipohjaisia ​​langattomia robotti-ajoneuvoja.

Mikä on langaton robottiauto?

robotti on tekniikka joka käsittelee robottien suunnittelua, rakentamista, käyttöä ja soveltamista, samoin kuin tietokonejärjestelmiä, käytetään ohjaukseen, aistien palautetta ja tietojenkäsittelyä kutsutaan robotteiksi. Tämä tekniikka käsittelee automatisoituja koneita, jotka ihmiset voivat sijoittaa vaarallisiin ympäristöihin tai jotka muistuttavat ihmisiä ulkonäöltään ja käyttäytymiseltään. Nykyään robotit ovat innoittamana luontoa myötävaikuttamalla biohenkiseen robotiikkaan. Nämä robotit loivat myös uuden robotiikan ja pehmeän robotiikan haaran. Teollisuuden aikakaudella kehitetyt mekaaniset tekniikat ovat käytännön sovelluksia, kuten automatisoituja koneita, kauko-ohjausta ja langatonta kauko-ohjausta.




Langaton robottiajoneuvo

Langaton robottiajoneuvo

Mikä on IR-anturi?

An IR-anturi on laite, joka lähettää tunnettaakseen joitain ympäristön näkökohtia, jotka havaitsevat siihen putoavan IR-säteilyn. Lähetin on yksinkertaisesti IR-LED ( Valodiodi ) ja ilmaisin on yksinkertaisesti IR-valodiodi, joka on herkkä saman aallonpituisen IR-valolle. Kun IR-valo putoaa fotodiodiin, vastukset ja lähtöjännitteet muuttuvat suhteessa vastaanotetun IR-valon suuruuteen. IR-antureita on monenlaisia, jotka voidaan rakentaa ja rakentaa sovelluksesta riippuen. Kontrastianturit (käytetään Linja seuraa robotteja ), Lähestymisanturit (käytetään kosketusnäyttöpuhelimissa) ja estoanturit (käytetään tavaroiden laskemiseen ja murtohälytyksissä) ovat joitain esimerkkejä.



IR-anturi

IR-anturi

Radiotaajuinen kauko-ohjattava langaton robotti

RF-ohjattu langaton robottiajoneuvo sisältää pääasiassa RF-lähettimen ja RF-vastaanottimen.

RF-lähetin

RF-moduulit ovat yleensä hyvin pienikokoisia ja toimivat jännitealueella 3V - 12V. RF-lähetinmoduulit on suunniteltu toimimaan vain 433 MHz: n taajuudella. Jos lähetät loogista nollaa, lähetin ei ota virtaa. Lähetystä varten logiikka on yksi, se kuluttaa virtaa noin 4,5 mA 3 V: n jännitteellä. Lähetin ja vastaanotin ovat liitettyinä 8051 mikro-ohjainta ja hanki haluttu toiminto. RF-lähetin on toimittanut jännitettä välillä 3 V - 6 V ja lähtötehoa alueella 4 - 12 V.

RF-lähetin

RF-lähetin

Alla olevaa RF-lähettimen kytkentäkaaviota käytetään yhdistämään erilaisia ​​painikkeita robotti-ajoneuvon siirtämiseksi eri suuntiin, kuten eteenpäin, taaksepäin, oikealle ja vasemmalle. Siten painamalla sopivaa painonappia voimme hallita robotti-ajoneuvon liikettä.


RF-vastaanotin

RF-vastaanotin on myös kooltaan pieni ja RF-vastaanottimen syöttövirta on 3,5 mA, kun käyttöjännite on 5 V. RF-lähetinmoduulit on suunniteltu toimimaan vain 433 MHz: n taajuudella (sen tulisi vastata lähettimen taajuutta viestinnän tarkoituksiin signaalien vastaanottamiseksi lähettimeltä).

RF-vastaanotin

RF-vastaanotin

RF-tiedonsiirto robottiajoneuvolla

Radiotaajuus (RF) koostuu lähettimestä ja vastaanottimesta, joka on kytketty eristettyyn piiriin, jota on tarkoitus ohjata. Ohjaussignaali siirretään lähettimen päästä radioaaltojen tai sähkömagneettisten aaltojen muodossa siten, että vastaanottimen päähän liitettyä laitetta voidaan ohjata etänä. Tämä ohjaussignaali lähetetään käyttämällä sähkömagneettisia aaltoja tai radiotaajuisia radioaaltoja. Siten vastaanottimen päässä vastaanotettu ohjaussignaali saa tarkan ulostulon, kuten robottiajoneuvo, erikoiskäyttöinen robotti, viestintätarkoituslaite ja niin edelleen.

RF-ohjattu robottiajoneuvo

Tämän projektin päätavoitteena on suunnitella robotti-ajoneuvo, jota ohjataan TV-kaukosäätimellä. Tässä ehdotettu järjestelmä käyttää RF-tekniikka etäkäyttöä varten. Infrapuna-anturi on liitetty robotin ohjausyksikköön kaukosäätimen lähettämien infrapunasignaalien havaitsemiseksi. Edulliseen toimintaan käytetään mikro-ohjaimen 8051-sarjaa.

Lähetysosassa (TX) painikkeita käytetään lähettämään komennot vastaanottimen päähän robotin liikkeen ohjaamiseksi joko liikkumaan neljään suuntaan, kuten eteenpäin, oikealle, taaksepäin ja vasemmalle jne. 8051-perheen mikro-ohjaimella, jossa niitä käytetään ajoneuvon liikkumiseen.

IR-anturipohjainen langaton robottiajoneuvoprojektisarja

IR-anturipohjainen langaton robottiajoneuvoprojektisarja

TV-kaukosäädin tuottaa RC5-pohjaisen datan, jonka vastaanottaa mikrokontrolleriin liitetty infrapunavastaanotin. Mikrokontrollerin sisäänrakennettu ohjelma viittaa koodiin, joka tuottaa ensisijaisen lähdön i / p-tietojen perusteella moottoreiden käyttämiseksi moottoriohjaimen IC: n kautta.

RF-lähetin toimii RF-kaukosäätimenä, jonka etuna on riittävä kantama (jopa 200 metriä) sopivalla antennilla, kun vastaanotin dekoodaa ennen kuin toimittaa sen toiselle mikrokontrollerille aja DC-moottoreita moottorin kuljettajan piirin kautta vaadittavaa työtä varten.

Lisäksi tätä projektia voidaan parantaa käyttämällä DTMF-tekniikka . RF-tekniikkaa käyttämällä voimme hallita robottia matkapuhelimen avulla. Tällä tekniikalla on etu pitkään viestintäalueeseen verrattuna RF-tekniikkaan.

Näin ollen kyse on infrapunatunnistimiin perustuvista langattomista robottiajoneuvoista. Toivomme, että olet saanut paremman käsityksen tästä käsitteestä. Lisäksi epäilyksiä tästä käsitteestä tai sähkö- ja elektroniikkaprojektit , anna palautteesi alla olevassa kommenttiosassa. Tässä on kysymys sinulle, mikä on IR-anturin päätehtävä?