Robotti on älykäs mekaaninen laite, ja ensimmäiset robotit valmistaa “Czech Playwright Carel Capek” vuonna 1920. Robotiikka on tekniikan ala, joka käsittelee suunnittelua, luomista ja toimintaa. Sana robotiikka on johdettu termistä robotti. Tällä hetkellä robotteja on vain vähän, kuten sarjatyyppisiä, rinnakkaisia, kävelytyyppisiä ja mobiilityyppisiä robotteja. Robotiikan osat käsittävät pääasiassa virtalähteen, ohjaimet, tarttujat, manipulaattorit ja päätehosteet. Kun ajattelemme robottia, mieleemme tulee ensisijaisesti se, että jäljitellään jotakuta. Todellisuudessa robotin määritelmää ei kuitenkaan ole. Mutta robotilla on joitain perusominaisuuksia, kuten älykkyys, aistiminen, energia ja liike jne. Jotkut robotit työskentelevät yksin suorittamaan tiettyjä tehtäviä. Mutta vaihtoehtoiset robotit tarvitsevat apua edes ihmisille. Tämän seurauksena nämä robotit ovat riippuvaisia. Robotiikkaprojektiideoita käytetään täysin erilaisissa sovelluksissa, kuten lääketieteessä, avaruusviestinnässä ja sotilaallisiin sovelluksiin

Uusimmat robotiikka-ideoita tekniikan opiskelijoille

Nykyään useat insinööriopiskelijat ovat osoittaneet paljon kiinnostusta robottiprojekteihin. Ne herättävät paljon kiinnostusta muihin verrattuna elektroniikkaprojektit . Koulutustasolla nämä robotiikkaprojektit ovat erittäin suosittuja, ne ovat linjaa seuraava robotti, poimimis- ja sijoitusrobotti, palontorjunta, seinärata, humanoidi ja Hexapod jne. Nämä tekniikan opiskelijoille tarkoitetut robotiikkaprojektiideot ovat hyödyllisiä harjoituksen tekemisessä. . Joten meillä on tapana neuvoa insinööriopiskelijoita valitsemaan näistä robotiikkasarjat koska ne pystyvät toimimaan heille.

Robotiikkaan perustuvia projektiideoita

War Field Spying -robotti, joka käyttää langatonta Night Vision -kameraa

Tämän projektin päätarkoitus on suunnitella robottiauto, joka käyttää RF-tekniikkaa ja langatonta kameraa, jossa RF-tekniikkaa käytetään etäkäyttöön ja langatonta kameraa valvontatarkoituksiin. Robotti ja kamera voivat lähettää videota yönäkötoiminnoilla. Tämän tyyppinen robotti on hyödyllinen sotakentillä vakoilun tarkoituksiin. An 8051-mikrokontrolleri käytetään haluttuihin toimintoihin.

“tunkeutumisenestojärjestelmän edut ja haitat ”

War Field Spying -robotti, jossa on langaton Night Vision -kamera

Tämä projekti käyttää yönäkökameraa kuvien ottamiseen jopa pimeissä paikoissa ja lähettää langattomasti TV-vastaanotinyksikköön. Näitä robotteja käytetään sotilassovelluksissa, kuten tietojen lähettäminen ohjausyksikköön ja vakoilu vihollisen maille. Tämä robotti on ohjataan käyttämällä RF-tietoliikennettä painikesarjalla.

Lisäksi tämä projekti voidaan suunnitella käyttämällä DTMF-tekniikka . Tätä tekniikkaa käyttämällä voimme hallita robottiajoneuvoa matkapuhelimen avulla. RF-tekniikkaan verrattuna tällä tekniikalla on etu pitkällä viestintäalueella.

Automaattinen metrojuna, joka kulkee kahden aseman välillä

Tämän projektin päätavoitteena on esitellä metrojunaliikenteessä käytetty tekniikka. Tätä projektia käytetään monissa kehittyneissä maissa. Metrojuna on varustettu ohjaimella, joka mahdollistaa junan automaattisen kulkemisen asemalta toiselle.

Automaattinen metrojunayhteys asemien välillä

Tämä auto metro juna projekti on suunniteltu automaattisella käynnistys- ja pysäytysmekanismilla. Niin, että metro juna pysähtyy tiettynä ajankohtana ja alkaa tietyn ajan kuluttua. Se sisältää automaattisen mekanismin oven avaamiseksi ja sulkemiseksi, ja se laskee junaan saapuvien henkilöiden määrän.

Seuraa robotin kulkuneuvon tunnistamista

Tämän projektin päätavoitteena on suunnitella robotti, joka seuraa tiettyä polkua. Polku voi olla musta kaista valkoisella lattialla. Raidatunnistavaa robottiajoneuvoa käytetään monissa sovelluksissa, kuten automaattisten ajoneuvojen opas julkisissa paikoissa. Tässä robottiajoneuvo on suunniteltu anturiparin avulla, joka on tehty liikkumaan kummallekin moottorille havaitulla kaarevalla mustalla kaistalla.

Seuraa robotin kulkuneuvon tunnistamista

Tämä radan tunnistava robottiauto käsittää kaksi moottoria, tasavirtalähteen. Näitä kahta moottoria ohjaa transistori, joka toimii kytkimenä. Kaksi anturia, joista jokaisessa on IR-LED ja valodiodi, sijoitetaan piirin alle. Kun kaksi anturia tunnistaa valkoisen lattian, moottorit antavat pyörimisen vastaavasti.

Käännyssä, törmätessään mustaan polkuun, yksi moottoreista lakkaa pyörimästä anturin tulon kanssa. Anturin toimintaperiaate on, että kun IR-LED tuottaa valoa valkoiselle lattialle, se heijastuu. Kun heijastunut valo putoaa fotodiodille, se vähentää vastustaan moottorin kytkimen johtamisen hallitsemiseksi.

Metallinilmaisimen robotti-ajoneuvo

Tämän projektin päätavoitteena on suunnitella robottiauto metallien ja maamiinojen havaitsemiseksi. Maamiinat ovat epävakaita laitteita, jotka sijaitsevat maan alla, ja on vaarallista havaita ne manuaalisesti metallinilmaisimilla. Tässä projektissa metallinilmaisin on upotettu robottiin ja sitä ohjataan RF-tietoliikenteen avulla.

Metalli-ilmaisimen robotiikan projektiideoita

Lähettimen päässä painikkeiden määrä on liitetty mikrokontrolliin r ajaa robottia tietyssä liikkeessä. Kun painiketta painetaan, signaali lähetetään mikrokontrollerille, joka lähettää binääridatan painikkeeseen. Kooderia käytetään muuntamaan rinnakkaisdata sarjatiedoksi ja tämä komento lähetetään RF-moduulin avulla.

Vastaanottimen päässä dekooderi dekoodaa tämän signaalin. Signaalin perusteella mikro-ohjain antaa vastaavia signaaleja moottorin kuljettajalle moottoreiden käyttämiseksi. Joten robotti liikkuu halutulla liikkeellä. Robottipiiriin on upotettu metallinilmaisin, joka tunnistaa metallin ja antaa ilmaisimen summerilla.

RF-ohjattu robottiajoneuvo, jossa on lasersädejärjestely

Tämä projekti on suunniteltu ohjaamaan robottiajoneuvoa RF-tekniikkaa käyttämällä. Pienitehoinen laservalo on liitetty toisiinsa osoittamaan mahdollisuuksia lopettaa kaukana oleva esine sen säteellä. Haluttuun toimintaan käytetään 8051-mikrokontrolleria.

RF-ohjattu robottiajoneuvo, jossa on lasersädejärjestely

Lähetyspäässä painikkeita käytetään lähettämään ohjeet vastaanottimelle robotin liikkeen ohjaamiseksi joko oikealle, vasemmalle eteenpäin tai taaksepäin. Vastaanottopäässä kaksi moottoria on liitetty mikrokontrolleriin, jossa niitä käytetään ajoneuvon liikkumiseen.

RF-lähetin toimii radiotaajuuskaukosäätimenä, jonka etuna on riittävä kantama (jopa 200 metriä) asianmukaisella antennilla, kun taas vastaanotin dekoodaa ennen kuin se syötetään toiseen mikrokontrolleriin DC-moottoreiden käyttämiseksi moottoriohjaimen IC: n kautta tarvittavaa työtä varten.

Robotin runkoon on asennettu laserkynä ja sen toiminta suoritetaan mikro-ohjaimen lähdöstä vastaavan signaalin kautta lähetyspäästä. Käytetty laservalo on vain esittelytarkoituksiin eikä tehokas.

Lisäksi tätä projektia voidaan parantaa käyttämällä DTMF-tekniikka . Tätä tekniikkaa käyttämällä voimme hallita robottiajoneuvoa matkapuhelimen avulla. Tällä tekniikalla on etu pitkään viestintäalueeseen verrattuna RF-tekniikkaan.

Rivi robottiajoneuvon jälkeen

A-Line-robotti on robotti, joka seuraa tiettyä polkua, jolla se liikkuu. Polku voi olla musta polku valkoisella lattialla tai magneettikenttä. Näitä robotteja käytetään monissa sovelluksissa oppaasta julkisilla paikoilla automaattiajoneuvoihin. Tässä kehitetään linjaa seuraava robottiajoneuvo, joka on tarkoitettu liikkumaan kaarevalla mustalla polulla, jonka kummankin moottorin anturit tunnistavat. Tässä robottiajoneuvo koostuu kahdesta moottorista, ja jokaisen moottorin tasavirtalähdettä ohjataan transistorilla, joka toimii kytkimenä.

Linja seuraa robotiikkaprojektiideoita

Anturipari, joista jokaisessa on IR-LED ja valodiodi, sijoitetaan piirin alle. Anturit tunnistavat valkoisen lattian ja moottoreille annetaan pyöriminen vastaavasti. Käännyssä, törmätessään mustaan polkuun, yksi moottoreista lakkaa pyörimästä anturitulon kanssa. Anturi toimii sillä periaatteella, että kun IR-LED: n valo putoaa valkoiselle pinnalle, se heijastuu ja tämä heijastunut valo putoessaan fotodiodille vähentää sen vastusta moottorin kytkimen johtamisen hallitsemiseksi.

Esteiden välttämisen robotti-ajoneuvo

Robottia voidaan ohjata joko havaitsemalla ympäristö itsestään tai manuaalisesti kaukosäätimellä tai muulla tavalla. Tässä kehitetään täysin automaattinen robotti, joka tunnistaa ympäröivän alueen ja liikkuu vastaavasti. Upotettu anturijärjestely tunnistaa kaikki edessään olevat esineet ja vastaavasti robotti muuttaa suuntaa törmäysten välttämiseksi. Tällaisia robottiajoneuvoja voidaan käyttää esimerkiksi pyhäkköissä jne.

Esteiden välttämisen robotti-ajoneuvo

Ultraäänianturia käytetään havaitsemaan este. Nämä anturit toimivat ultraääniaaltojen heijastuksen periaatteella esineillä, jotka anturit vastaanottavat ja muuntavat sähköisiksi signaaleiksi. Vastaanotettuaan minkä tahansa keskeytyssignaalin mikro-ohjain antaa täten oikean komennon moottorin kuljettajalle siten, että yksi moottoreista pysähtyy ja toinen moottori pyörii, mikä antaa suunnanmuutoksen robotille.

Pick N Place -auto, jossa on pehmeä tartuntakahva

Robottiajoneuvolla voidaan poimia esineitä ja sijoittaa ne vastaavasti. Tätä tarkoitusta varten robotit koostuvat päätehostimista, joiden momenttia ohjataan vastaavasti moottoreilla. Robottiajoneuvoa ohjataan etänä painikkeilla, jotka käyttävät radiotaajuutta.

Valitse ja aseta robotti

Lähettimen puolella näppäimistö on liitetty mikrokontrolleriin ja kun asiaankuuluvaa näppäintä painetaan, mikrokontrolleri tuottaa binäärikoodin kyseiselle näppäimelle, ja tämä binäärikoodi muunnetaan sarjamuodoksi ja lähetetään RF-moduulin ja RF-antennin kautta.

Vastaanottimessa kahta moottoria käytetään antamaan merkityksellinen liike robottiajoneuvolle ja toisia kahta moottoria käytetään ohjaamaan tarttujan liikettä pitämään mitä tahansa esinettä ja asettamaan se haluttuun paikkaan. Lähettimeltä lähetetyt komennot dekoodataan ja mikrokontrolleri käyttää antamaan oikeat signaalit moottoriohjaimen IC: ille.

Palontorjunta-auto

Robotteja voidaan käyttää monissa vaarallisissa tilanteissa, kuten palo-onnettomuuden sattuessa. Tässä tällainen prototyyppi on esittely, joka koostuu vesiputkesta, jossa on suutin ja pumppu. Robotin liikettä samoin kuin veden suihkuttamista suuttimesta ohjataan etänä käyttämällä painikkeita ja komennot välitetään robotille radiotaajuuden kautta.

RF-pohjainen palontorjuntarobottiajoneuvoprojekti

Kosketusnäyttöpohjainen kauko-ohjattava robottiauto myymälöiden hallintaan

Tässä kehitetään nouto- ja sijoitusrobotti, jota ohjataan RF-viestinnällä. Kosketusnäyttöpaneelia käytetään antamaan käskyjä, jotka robotti lähettää ja vastaanottaa, jotta robotti saa oikean liikkeen haluttuun suuntaan ja ohjaa valinta- ja paikannustoimintoa.

Väriä tunnistava robotti MATLAB: n kanssa

Tämä projekti toteuttaa robottiajoneuvon havaitsemaan otettujen kuvien värit MATLAB: n avulla. Tämä projekti on erittäin hyödyllinen vähentämään ihmisten ponnisteluja samalla kun havaitaan kuvien värit. Tämä projekti voidaan toteuttaa käyttämällä MATLAB-pohjaista kuvankäsittelytekniikkaa. Tällä robotilla on joitain ominaisuuksia, jotka käyttävät MATLABia, kuten värien havaitseminen, ihmisen työtä voidaan vähentää, tehostaa ja säästää aikaa.

Arduino-pohjainen älypuhelimella ohjattu robotti-auto

Tätä projektia käytetään rakentamaan Arduino-pohjainen älypuhelimella ohjattu robotti-auto. Tämä android-puhelimen ohjaama robotti ohjaa robottia Bluetooth-tekniikan avulla. Tässä projektissa käytetyt pääkomponentit ovat robottiauto, Arduino Uno, Android-puhelin ja Bluetooth-moduuli. Tätä varten Android-matkapuhelimen käyttäjän on ladattava ja asennettava sovellus matkapuhelimeensa, ja sitten matkapuhelimen käyttäjän on kytkettävä pois päältä matkapuhelimen Bluetooth-vaihtoehto.

Tässä Bluetooth on langaton viestintätekniikka, jolla on keskeinen rooli robotin ohjauksessa. Tässä Android-puhelin luo komennot robottiin yhdistetylle Bluetoothille. Komennot liikkuvat oikealle, vasemmalle, eteenpäin ja taaksepäin. Tämä Bluetooth-vastaanotin saa komennot ja lähettää ne mikro-ohjaimeen moottorin hallitsemiseksi. Sen jälkeen tämä mikro-ohjain lähettää signaalin moottoriohjaimen IC: lle moottorin aktivoimiseksi.

Arduinoa käyttävät robotiikkaprojektit

Arduino-pohjaisten robotiikkaprojektiideoiden luetteloa käsitellään jäljempänä.

Arduino-robotiikkaprojektiideoita

Robottiruohonleikkuri toimi Arduinon kautta

Tämä projekti suunnittelee robotin, jota käytetään leikkaamaan ruohoa tietyllä puutarhan alueella välttämällä esteitä. Tätä robottia voidaan käyttää aurinkoenergian avulla käyttämällä Arduino-ohjainta kuten keskuslaitetta.

Älykäs venerobotti Arduino Boardilla

Tämä yksinkertainen robottiprojekti on suunniteltu Arduino-levyn kanssa tekemään villisian esteiden havaitsemiseksi, valon hallitsemiseksi jne.

Robotti valoa etsittäväksi Arduinolla

Tätä projektia käytetään kevyen robotin suunnitteluun. Tämän projektin hallinta voidaan suorittaa käyttämällä valoa ilman robotin häiriöitä. Joten tällaista projektia kutsutaan myös kevyeksi robotiksi. Tämä projekti voidaan suunnitella Arduino-kortilla, joka sisältää esteiden havaitsemiskyvyn.

Lumiaurarobotti

Tätä projektia käytetään suunnittelemaan lumiaurarobotti Arduino Unon kanssa. Tämä robotti toimii käyttämällä radiotaajuuslaitteelta lähetettyjä komentoja. Tätä laitetta käytetään robotin ja auran liikkeiden hallintaan vaaditulla tavalla.

Itsetasapainottava robotti

Tämän projektin päätavoitteena on suunnitella tasapainotusrobotti, johon kuuluu kaksi pyörää. Tämä projekti voidaan rakentaa Arduinolla erillistä digitaalista ohjausta varten vakauden saavuttamiseksi.

Nelijalkainen robotti

Tätä projektia käytetään nelijalkaisen robotin suunnitteluun. Se on yksinkertainen ja kustannustehokas nelijalkainen robotti, joka sisältää kaksi servoa, joita ohjataan Arduino Uno -ohjaimen kautta.

Arduinoa käyttävä robotti-manipulaattori

Projekti toteuttaa robottikäden, jolla on samanlaiset toiminnot kuin ihmisen käsivarrella. Nämä toiminnot voidaan saavuttaa käsivarren sisäänrakennetulla ohjelmalla. Robottikäsittelylaitteen suunnittelu voidaan tehdä Arduino-ohjaimella.

Omni Wheels -robotti

Tämä projekti toteuttaa Omni-pyörärobotin. Tämä robotti on erittäin helppo suunnitella ja koota. Tällainen robotti sallii uudenlaisen toiminnan. Tämän robotin toteutus voidaan tehdä Arduino-kortilla moottorin ohjainpiirin kautta.

Arduinoa käyttävä robottiimuri

Tämä projekti suunnittelee itsenäisen pölynimurirobotin. Tätä robottia käytetään kodin puhdistamiseen ilman ihmisen häiriöitä antureiden, Arduino-ohjaimen ja moottorin ohjainpiirin kautta.

Robottiideoita tulevaisuuteen

Jokapäiväisessä elämässämme robotteja käytetään useisiin tarkoituksiin eri toimialoilla. Niistä alla luetellaan jokapäiväisessä elämässä käytetyt robotit. Luettelo robotiikka-projektiideoista arjen tiede -hankkeissa on

Itse ajava robotti
Robotit rikollisuuden torjuntaan
Robotit puolustuksessa, turvallisuudessa ja valvonnassa
Robotit koulutusalalla
Robotit kuin palvelija
Ruoanlaittorobotit
Robotit lääketieteen kentällä
Robotit vaarallisten töiden tekemiseen
Robotit kodin ylläpitoon

Robottivarren projektiideoita

Seuraavat robotiikkaprojektiideat perustuvat robottihankeprojekteihin, joissa käytetään Arduinoa tekniikan opiskelijoille.

Arm-projektiin perustuvat robotiikkaprojektiideot

Robottivarsi, jota ohjataan langattomalla käsineellä

Tämä projekti toteuttaa järjestelmän, jolla ohjataan robotin kättä langattomalla käsineellä. Tämä projekti voidaan suunnitella Arduino nanolla, paristoilla, lähetin-vastaanotinmoduulilla, servomoottorilla ja siihen liittyvällä anturilla.

Robottivarsi, jota ohjataan Nunchuckin kautta

Tämä projekti kertoo kuinka ohjelmoida ja asentaa robottivarsi Arduino Megan avulla. Tämä projekti on erilainen verrattuna muihin käsivarsiprojekteihin, koska siinä käytetään Nintendo Nunchuk -ohjelmaa robottivarren hallintaan. Se on hyvin helppo löytää, halpa ja sisältää joukon antureita.

Robottivarsi, jota ohjataan eleen avulla

Tämä projekti suunnittelee robotin, jota voidaan hallita eleillä. Tällöin kineettistä anturia käytetään eleiden sieppaamiseen. Robottivarren kehittäminen voidaan tehdä servomoottoreilla, jotka jäljittelevät oikean käsivarren olkaa ja käden liikkeitä.

Tietokonehiirellä ohjattava robottivarsi

Tätä projektia käytetään robottivarren suunnitteluun, ja sitä voidaan ohjata tietokoneen hiirellä. Tätä projektia käytetään myös kuvankäsittelyyn tekemällä oma päätöksensä käyttämällä MATLABia.

Android-sovelluksen ohjaama robottivarsi

Tämä projekti toteutetaan pääasiassa robotin käsivarren ohjaamiseen Arduino- ja Bluetooth-moduulin avulla android-sovelluksen avulla. Tämän projektin vaadittavat komponentit ovat tasavirtamoottori, Arduino mega ja Bluetooth-moduuli (HC-05).

Seuraavassa on muutama mielenkiintoinen Robotiikka-ideoiden tiivistelmät viimeisen vuoden insinööriopiskelijoille. Voit saada seuraavien robottiprojektiideoiden lohkokaavioiden yksityiskohdat yhteenvedon kanssa napsauttamalla abstrakteja linkkejä.

RF-ohjattu robottiajoneuvo, lasersädejärjestely - Abstrakti .
Robottiajoneuvoa seuraava linja - Abstrakti .
Pick & Place pehmeällä tarttuvalla kahvalla - Abstrakti .
Mikrokontrolleria käyttävä palontorjuntarobotti - Abstrakti .
RF-ohjattava robotti, jossa on langaton Night Vision -kamera vakoiluun sotakentällä - Abstrakti .
Mikrokontrolleripohjainen linja, joka seuraa robotti-ajoneuvoa - Abstrakti .
Esteiden välttämisen robottiauto, joka käyttää ultraäänianturia - Abstrakti .
Automaattinen metrojunayhteys asemien välillä - Abstrakti .
IR-ohjattu robottiajoneuvo - Abstrakti .
Matkapuhelinohjattu robottiajoneuvo - Abstrakti .
Metallinilmaisimen robotti-ajoneuvo - Abstrakti .
Ääniohjattu robottiajoneuvo kaukopuhelun tunnistuksella - Abstrakti
Palomiesrobotti, jota Android hallinnoi etänä - Abstrakti
IR-ohjattu robottiajoneuvo - Abstrakti

Miniprojektit robotiikasta

Minirobotiikkaprojektiideoihin sisältyy seuraava. Nämä robotiikka-ideot ovat erittäin hyödyllisiä aloittelijoille ja insinööritutkinnon opiskelijoille.

Yksinkertaiset robotiikkaprojektiideot

Robotti pommien havaitsemiseen

Tätä robottia käytetään pommin havaitsemiseen vastaavassa paikassa. Henkilö voi käyttää tätä robottia langattoman radiotaajuuden kautta tietokoneella. Kun robotti havaitsee pommin, se tuottaa summeriäänen ja pommissa on muutoksia rikkoviin materiaaleihin, jotka voivat aiheuttaa vakavia vahinkoja ympäristössä. Tätä varten ehdotettuun järjestelmään sisältyy metallinilmaisinpiiri.

Robottivarsi, jota ohjataan kauko-ohjaimen kautta

Tämä projekti toteuttaa robottivarren, joka ohjaa kaukosäätimen kautta. Tämä robotti vähentää ihmisten ponnisteluja eri toimialoilla vähentämällä aikaa. Näitä robotteja käytetään tiettyyn tehtävään, jota ohjataan kauko-ohjaimen kautta. Tässä robotti on esiohjelmoitu tiettyä tehtävää varten. Tämä projekti käyttää kaukosäädintä robotin käsivarren ohjaamiseen. Lähettimeltä vastaanotettu infrapunasignaali voidaan havaita infrapunavastaanottimen kautta käyttäen perustavanlaatuista valodiodia.

GSM-miehittämätön valokuvaus kaukolentorobotilla

Tätä projektia käytetään kaappaamaan ihmiskuva ja lähettämään se henkilökohtaiseen tietokoneeseen äänen ja videon kautta langattomasti puolustusta varten. Tämä järjestelmä suunnittelee kevyen ja sopivan järjestelmän valvontaa varten anturin avulla.

Anturin on pysyttävä korkealla vähintään kaksi minuuttia vähintään 30 metrin korkeudessa, jotta voidaan kuvata tasapainoista aluetta alla.

Tunnistettava videotieto on lähetettävä vastaanottopisteeseen maassa, joka sijaitsee oikein havaintoalueella. Käytetyn anturin on kyettävä havaitsemaan kohteet edellä mainituissa olosuhteissa. Tämän järjestelmän kokoonpanoon kuuluu anturi, havainto, datayhteys, tietojenkäsittelymekanismi ja tukijärjestelmä.

Robotin navigointi optisella matkamittarilla

Tämä projekti suunnittelee robotin navigointiin optisen matkamittarin avulla. Tärkeimmät autonomisten mobiilirobottien ongelmat ovat niiden kyky löytää tie turvallisesti ja johdonmukaisesti ympäristöstään.

Langaton miehittämätön säiliöautorobotti

Tämä projekti suunnittelee robottiajoneuvolle käytettävän ohjausjärjestelmän, jotta sitä voidaan ohjata radiotaajuuden ja tietokoneen kautta. Tässä ehdotetussa järjestelmässä robotin ohjaus voidaan suorittaa infrapuna-anturin antaman palautteen perusteella. Tämä anturi on olennainen osa kohteen havaitsemispiiriä.

Parvi-robotit

Nämä robotit toimivat keinotekoisen parven älykkyydellä, joka käyttää useita robotteja. Nämä robotit koordinoivat toisiaan tehtävän suorittamiseksi. Näiden robottien viestintä voidaan suorittaa langattomasti ja ne menevät vastaavasti. Tässä projektissa kaksi robottia suunnitellaan kuten yksi os-isäntä ja toinen on orja, mutta näiden kahden robotin välinen viestintä voidaan suorittaa langattomasti keskenään. Tässä päärobottia käytetään orjarobotin ohjaamiseen tehtävänsä suorittamisen aikana, kun taas salvirobotti toimii isäntärobotilta vastaanotetun signaalin mukaan.

Puhdistusrobotti

Tämä projekti suunnittelee robotin, nimittäin puhdistusrobotin pitämään talon puhtaana ja loistavana. Tämän robotin avulla kodin lattia ja seinät voidaan puhdistaa helposti älypuhelimella painamalla painikkeita.

Robotiikkaprojektiideoita tutkinto- ja insinööriopiskelijoille

Robotiikan alalla on tärkeää käsitellä robottien suunnittelua, käyttöä, rakentamista, rakenteellista sijoittamista, valmistusta ja käyttöä. Tietokonetekniikkaa käyttämällä voidaan työskennellä heidän ohjauksessaan, aistipalautteessaan ja tiedonkäsittelyssä sopivilla laitteilla ja antureilla. Monia moottoreita käytetään robotiikassa, jota ohjataan erillisten mikro-ohjaimien avulla sopivalla ohjelmalla. Siksi kielitaito kokoonpanossa ja ”C” on välttämätöntä robottisovellusten suunnittelussa.

Nykyään monet tekniikan opiskelijat osoittavat paljon kiinnostusta robotiikkaprojekteihin, ja ne herättävät paljon kiinnostusta muihin verrattuna. Robotit, kuten linjaseuranta, n: n valinta, palontorjunta, seinäraita, kuusikulmio, humanoidi jne., Ovat harvinaisia suosittuja projekteja akateemisella tasolla.

Viimeisimmät robotiikkaprojektiideot viimeisen vuoden insinööriopiskelijoille on lueteltu tässä.

Ultraääniesteinen robotti-ajoneuvo
Robottiajoneuvojen liikkuminen matkapuhelimella
TV-kaukosäätimen käyttämä robotti-ajoneuvo
Kiihtyvyysmittarin (gyroskoopin) ohjaama robotti
Radiotaajuusohjattu langaton robotti
Ääniohjattu robotti kaiuttimien tunnistustekniikalla
Tietokoneohjattu Pic and Place -robotti (langallinen tai langaton)
Zigbee-ohjattu vene, jossa on langaton video- ja äänensiirto yönäkötoiminnolla
Itsenäinen robotti, jolla on keinotekoinen näkemys esteiden havaitsemiseen
Savun ja nestekaasun ilmaisurobotti langattomalla ohjauksella
Näkyvän valon seuraaja robotti
Android-matkapuhelinohjattu Bluetooth-robotti
Langattomasti toimiva sotakenttärobotti, jossa on langaton yönäköinen kamera
Videokameravalvontajärjestelmällä varustetun lentävän neliroottorisen hakkurin rakentaminen
Digitaalikompassi ja GPS-pohjainen itseohjautuva robotti
Pommin havaitsemisrobotti
DTMF-pohjainen robotiton veneen ohjaus merentutkimukseen
Wifi-robotti, jota ohjataan Android-älypuhelimesta
Langaton huonevara-aineen ruiskutusrobotti videonäkymällä
DTMF-pohjainen matkapuhelinohjattu robotti
lentävä Quad-robottihakkuri langattomalla videokameralla
GPS ja Digital Compassed -pohjainen itseohjautuva robotti
Pomminsiirtorobotti langattomalla videokameralla ohjattavalla tietokoneella / kannettavalla tietokoneella
GSM (SMS) matkapuhelimella ohjattava älykäs robotti
Langaton ääni- ja kuvansiirtorobotti valvontajärjestelmälle
Infrapunavalon jäljitysrobotti (kaukosäädin TV: llä)
Ihmisen elävä havaitsemis- ja hälytysrobotti
Mikroelektroninen mekaaninen anturi (MEMS) Kiihtyvyysanturi / gyroskooppipohjainen itsetasapainottava robotti
Matkapuhelin Bluetooth-robotti
Matkapuhelinohjattu nelijalkainen kävelyrobotti nopeuden ja suunnan ohjauksella
Esteentunnistusrobotti mekaanisilla tunnistuskytkimillä
Esteiden havaitsemisrobotti ultraääniantureilla
PC-ohjattu langallinen robotti
Langattomasti toimiva sotakenttä Land Rover, joka hälyttää istutettujen maamiinojen tunnistamisesta
Ihmisen ja robotin välinen käyttöliittymä vankalla puheentunnistuksella
PC-ohjattu langaton monikäyttöinen robotti
Langaton palosammutin robotti vesisuihkulla
Kauko-ohjattu Land Rover
Robottiohjattu langaton audio-video-suoratoistokamera
Servomoottorilla ohjattu langaton videokameran ohjausjärjestelmä
Seinän seuraajarobotti
puheohjattu langaton hissijärjestelmä
Puheentunnistusrobotti ultraäänellä esteiden välttämisjärjestelmällä
Kosketusnäytöllä ohjattava älykäs robotti
Ääniohjattu älykäs sammutusajoneuvo

Hanki lisätietoja erilaisista Mikrokontrolleripohjaiset robotiikkaprojektit tekniikan opiskelijoille .

Näin ollen kyse on robottihankeideoiden luettelosta eri alojen tutkinto- ja insinööriopiskelijoille, kuten Arduino, Mini, Arm -projektiideoita, tulevaisuuden ideoita jne. Nämä ovat mielenkiintoisimmat viimeisimmät robotiikkaprojektiideot, jotka on tarkoitettu viimeisen vuoden insinööriopiskelijoille . vuonna robotiikan akateeminen taso projektit, joissa käytetään mikro-ohjainta tai robottipaketit ovat hyvin tunnettuja. Siten nämä robottiprojektit ovat varsin hyödyllisiä opiskelijoille. Tämän lisäksi kaikki näitä projekteja koskevat kysymykset tai yksinkertaiset robotiikkaprojektit aloittelijoille voit antaa arvokkaita ehdotuksiasi kommentoimalla alla olevassa kommenttiosassa.