Kiihtyvyysmittarin ADXL335 liittäminen Arduinoon

Tässä viestissä aiomme nähdä, kuinka käyttää kiihtyvyysanturia arduinolla ja poimia hyödyllisiä lukemia, jotka tulostetaan IDE: n sarjavalvontaan. Tutkimme myös kiihtyvyysanturin toimintaa pähkinänkuoressa ja sen sovelluksia.

Kirjoittanut Girish Radhakrishanan

Kuinka kiihtyvyysmittarit Wok

Kiihtyvyysmittari on sähkömekaaninen laite, jota käytetään kiihtyvyyden havaitsemiseen. Kiihtyvyys voi olla staattinen, kuten painovoima, kun taas dynaaminen kiihtyvyys voi olla äkillinen liike tai tärinä.

Kiihtyvyysanturi on osittain mekaaninen laite sisäisen mekanisminsa vuoksi. Siinä on liikkuvia levyjä, jotka on järjestetty kuin kondensaattori, nämä levyt voivat liikkua vapaasti, kun siihen kohdistuu ulkoinen voima.

Liikkuvat levyt on erotettu muutaman mikrometrin välillä ja se on erittäin pieni ja pakattu muutaman millimetrin kokoiseen IC-muotoon.

Levyihin, jotka voivat liikkua vapaasti, on kiinnitetty mikroskooppinen paino, joka on valmistettu piistä. Mikroskooppinen paino absorboi mahdolliset ulkoiset iskut ja kohdistavat sen liikkuviin levyihin.

Kun liikkuviin levyihin kohdistuu momentteja, se muuttaa kapasitanssiaan, joka voidaan havaita ulkoisilla piireillä.

Tyypillinen kiihtyvyysanturimoduuli:

Kiihtyvyysanturi voi olla yksi-, kaksois- tai kolmoisakseli, tässä käytämme kolmiakselista kiihtyvyysanturia, joka voi havaita kiihtyvyyden kolmella akselilla, ts. X, Y ja Z. Tämä tarkoittaa, että siinä on kolme tällaista liikkuvaa kondensaattoria, jotka on sijoitettu X-, Y- ja Z-suuntiin, valmistettu yhdeksi IC: ksi. moduuli.

Jos haluat tietää enemmän kiihtyvyysmittareista, voit tarkistaa tämän linkin, joka selittää kuinka kiihtyvyysanturi toimii.

Tässä projektissa käytetyllä kiihtyvyysmittarilla on analoginen jännitelähtö ulkoiseen kiihtyvyyteen nähden. Jotta sitä voidaan käyttää digitaalisissa piireissä, meidän on muunnettava analoginen jännite digitaaliseksi. Arduino voi helposti suorittaa prosessin analogisen muuntamiseksi digitaaliseksi.

Kuinka se toimii

Käsitelty Arduino-kiihtyvyysmittarin piiri on hyvin yksinkertainen, koska aiomme vain poimia lukemia kiihtyvyysmittarista. Kiihtyvyysmittarissa on 5 liitintä Vcc, GND, X, Y ja Z.

X-, Y- ja Z-akseliliittimet on kytketty vastaavasti arduinon A2-, A1- ja A0-liittimiin.

Kiihtyvyysanturia voidaan käyttää Arduinon 3,3 V: n portista. Ole varovainen, kun käytät virtaa ulkoisista virtalähteistä projektiin, 5V voi helposti vahingoittaa kiihtyvyysanturia, sen absoluuttinen maksimijännite on 3,6 V.

Ohjelmakoodi:

//---------------Program developed by R.Girish-------------------//
const int xpin = A2
const int ypin = A1
const int zpin = A0
void setup()
{Serial.begin(9600)
}
void loop()
{
Serial.print('X=')
Serial.print(analogRead(xpin))
Serial.print('t')
Serial.print('Y=')
Serial.print(analogRead(ypin))
Serial.print('t')
Serial.print('Z=')
Serial.print(analogRead(zpin))
Serial.println()
delay(500)
}
//---------------Program developed by R.Girish-------------------//

Ohjelma on hyvin yksinkertainen, nimitämme kolme analogista nastaa kiihtyvyysanturista tuloa varten ja käynnistämme sarjamonitorin ja asetamme sen bittinopeuden 9600. Tulostamalla Serial.print () -toiminnolla kiihtyvyysmittarin lukemat sarjamonitorille.

LÄHTÖ:

Sarjamonitorista voidaan päätellä kiihtyvyysmittarin kolmen eri akselin jännitetaso. Kun se altistuu ulkoiselle voimalle tai kallistuu, se heijastuu sarjavalvontaan.

Voimme ohjelmoida arduino-liipaisun joillekin ulkoisille oheislaitteille, kuten releelle, LEDille tai moottorille, kun kiihtyvyys tai kallistus ylittää ennalta määrätyn kynnyksen, mutta siitä on toinen artikkeli.

Kiihtyvyysmittareiden sovellukset:

Kiihtyvyysmittarilla on laaja valikoima sovelluksia älypuhelimista lentokoneisiin.

• Kiihtyvyysmittarit ovat hyödyllisiä älypuhelimille, oletko koskaan miettinyt, kuinka näyttösi muuttaa suuntaansa vaakasuorasta muotokuvaan ja päinvastoin, tai temppeliajossa oleva kaveri liikkuu vasemmalle ja oikealle, kun kallistat puhelinta? No, kaikki on kiihtyvyysanturin ihme.

• Kiihtyvyysmittaria käytetään lentokoneissa useiden parametrien mittaamiseen taistelun vakauttamiseksi.

• Sitä käytetään digitaalikameroissa optiseen kuvanvakautukseen.

• Sitä käytetään valokuvauksen ammattilaisten elektronisesti vakautetuissa jalustoissa.

Edellä mainitut ovat vain murto-osa kiihtyvyysmittarin käytöstä. Nyt tiedät mikä kiihtyvyysanturi on, miten sitä käytetään arduinon kanssa ja missä sitä käytetään.