Tässä viestissä keskustellaan suurivirta-anturittomasta BLDC-moottorin ohjainpiiristä, joka ei ole riippuvainen hall-ilmiöantureista toiminnan aloittamiseksi, vaan käyttää moottorin taka-EMF: ää peräkkäiseen tuloon
Yleiskatsaus
Oikean kommutointia varten useimmat 3-vaiheiset BLDC-ohjainpiirit luottavat joko anturipohjaiseen takaisinkytkentään tai ulkoiseen 3-vaiheiseen tahdistussignaaliin, toisin kuin nykyinen anturiton suuritehoinen BLDC-moottorinohjauspiiri ei riipu antureista tai mistään ulkoisista signaaleista Moottori käsittelee hyvin yksinkertaisesti moottorin käämistä tulevat EMF: t tuottamaan vaaditun voimakkaan synkronoidun pyörimisvaikutuksen moottoriin.
Palataksemme nykyiseen käsitteeseemme, piiri käyttää Fairchildin IC ML4425: tä ja antaa meille mahdollisuuden käyttää mitä tahansa BLDC-moottoria riippumatta siitä, onko moottorissa antureita vai ei.
Suurimmalla osalla BLDC-moottoreista on nykyään sisäänrakennettu Hall-efektianturit jotka antavat tarvittavan palautteen ohjainpiirille magneettisen roottorin hetkellisestä asennosta staattorin käämiin nähden ja ilmoittavat ohjaimelle, kun asiaankuuluvat teholaitteet on käynnistettävä tarkalla järjestyksellä, mikä puolestaan antaa moottorin pyöriä täydellinen synkronointi ja maksimaalinen hyötysuhde.
Työskentely ilman antureita
Jotkut BLDC-moottorit voivat olla ilman antureita, ja tällaisille moottoreille BLDC-ohjain on pakko käyttää ulkoista 3-vaiheista generaattoripiiriä moottorin vaaditulle synkronoidulle pyörimiselle.
Kuitenkin nykyinen 3-vaiheinen anturiton BLDC-ohjain eliminoi kaikki nämä ongelmat, eikä se riipu antureista eikä minkäänlaisesta ulkoisesta laukaisusta, vaan järjestelmä poimii taka-EMF-pulssit BLDC-moottorin staattorikäämisestä kytketyn moottorin pyörimismomentti .
Tämän ominaisuuden avulla ohjainta voidaan käyttää yleisesti kaikentyyppisissä BLDC-moottoreissa ilman anturiliitäntöjen tai ulkoisen 3-vaihegeneraattorin vaiheiden komplikaatioita.
Lisäksi koska täysi silta piiri virtalähteet on konfiguroitu ulkoisesti, minkä ansiosta järjestelmää voidaan käyttää jopa suuritehoisten BLDC-moottoreiden kanssa ilman minkäänlaisia rajoituksia. Voimme yksinkertaisesti muuttaa voimalaitteiden luokituksen vaatimusten mukaisesti ja saavuttaa aiotun suurivirtaisen BLDC-toiminnan mieltymysten mukaisesti.
Seuraava kaavio esittää ehdotetun anturiton BLDC-ohjaimen täydellisen suunnittelun, joka käyttää taka-EMF: ää liipaisulähteenä.
Piirin kuvaus
Järjestelmä näyttää melko suoraviivaiselta, sinun tarvitsee vain juottaa esitetyt komponentit paikoilleen ja aloittaa BLDC-toiminnot nopeasti. Se on yhtä helppoa kuin virran kytkeminen päälle ja BLDC-moottorin pyöriminen täydellä teholla.
Hallintalaitteet ovat myös erittäin helposti ymmärrettävissä ja toteutettavissa. RUN / BRAKE-kytkimen avulla moottori voi jatkaa toimintaansa niin kauan kuin kytkin on OFF-asennossa tai sitä ei ole maadoitettu, kun moottori sammuu heti, kun kytkintä vaihdetaan POT R18: n avulla käyttäjä voi ohjata moottorin nopeutta lineaarisesti yksinkertaisesti siirtämällä potinuppia määritetyn alueen yli.
Tärkein etu
Tämän 3-vaiheisen sensorittoman BLDC-ohjaimen suurin etu on, että se ei vaadi sotkuisia anturipohjaisia palautteita moottorilta, eikä se riipu ulkoisen lähteen 3-vaiheisesta synkronointisignaalista. Kuten yllä olevasta kaaviosta voidaan todeta, takaisinkytkentä saadaan moottorin 3-vaihekäyttöisistä johtimista R8 / R9 / R10: n kautta IC: n nimettyihin pinouteihin.
Tämä mahdollistaa ohjaimen käytön kaikentyyppisten BLdC-moottorien kanssa riippumatta siitä, onko anturia saatavilla. Jos antureita on saatavana BLDC: ltä, ne voidaan jättää huomioimatta ja moottori voidaan konfiguroida ilman anturijohtoja, kuten yllä olevassa kaaviossa on esitetty.
Pari: Langaton servomoottorin ohjaus 2,4 GHz: n tietoliikenneyhteydellä Seuraava: Sähköinen pyörätuoli BLDC-moottorilla