Erilaiset servomoottorit: DC-servomoottori ja AC-servomoottori

Kokeile Instrumenttia Ongelmien Poistamiseksi





Yksinkertaisesti sanottuna Servo moottori on yksilö sähkömoottori . Tämän moottorin käyttämisen pääasiallinen tarkoitus teollisuudessa on pyörittää ja työntää koneen osia, joissa sekä tehtävä on määriteltävä. Tämä on yksi eniten käytetyistä moottoreista sellaisissa sovelluksissa kuin teollisuusvalmistus, automaatiokehitys jne. Vaikka niitä ehdotetaan ja suunnitellaan käytettäväksi esimerkiksi liikeohjaus takaa tarkan paikannuksen, nopean peruutuksen ja erinomaisen suorituskyvyn. servomoottoreiden sovellukset sisällyttää robotiikkaan, automatisoituihin teollisuusjärjestelmiin, tutkajärjestelmiin, seurantajärjestelmiin, konelaitteisiin, tietokoneisiin, CNC-koneisiin jne. Tässä artikkelissa käsitellään yleiskatsausta servomoottorista ja erityyppiset servomoottorit

Mikä on servomoottori?

Toinen servomoottorin nimi on ohjattu moottori, koska niitä käytetään palautteessa ohjausjärjestelmät kuten lähtötoimilaitteet & ei käytä jatkuvaan energiamuutokseen. servomoottorin toimintaperiaate ja sähkömagneettiset moottorit ovat samat paitsi rakenne ja toiminta ovat erilaisia. Näiden moottoreiden nimellisteho muuttuu wattista muutamaan sataan wattia.




Servo moottori

Servo moottori

Kun roottori ei toimi moottorissa, vaste on korkea. Vastaavasti servomoottorin roottori on korkea, silloin moottorin halkaisija on pienempi. Ne toimivat joskus pienemmällä tai nollanopeudella. Servomoottoreita voidaan käyttää tutka-, työstökone-, tietokone-, robotti-, seuranta-, prosessinohjaus-, ohjausjärjestelmissä jne. Katso lisätietoja linkistä Servomoottori - työskentely, edut ja haitat



Erilaiset servomoottorit

Yleensä nämä moottorit luokitellaan kahteen tyyppiin sen mukaan, mikä on sen toimintaan käytetty tarjonta, kuten AC-servomoottorit & DC-servomoottorit . Nämä moottorit soveltuvat moniin sovelluksiin mikroprosessori , tehotransistori ja tarkka tarkkuus. Näihin moottoreihin kuuluu kolme johtoa, maadoitus ja ohjaus. Koon ja ääriviivan perusteella näitä moottoreita käytetään erilaisissa sovelluksissa. Yleisimmin käytetty servomoottori on RC-servomoottori, jota käytetään enimmäkseen harrastussovelluksissa. Tämän moottorin pääominaisuuksia ovat kohtuuhintaisuus, yksinkertaisuus ja johdonmukaisuus.

Servomoottoreiden tyypit

Servomoottoreiden tyypit

DC-servomoottori

Yleensä DC-servomoottori sisältää DC-lähteen erikseen ankkurikäämityksen kentällä. Moottoria voidaan ohjata joko ohjaamalla kenttävirtaa, muuten ankkurivirtaa. Ankkuriohjauksella on joitain etuja verrattuna kenttäohjaukseen. Vastaavasti kenttäohjauksesta on tullut etuja verrattuna ankkuriohjaukseen. Tämän moottorin ohjaus voidaan suorittaa käytetyn sovelluksen perusteella. Tämä moottori tarjoaa nopean ja tarkan vastauksen aloittaa tai lopettaa komentosignaalit pienen ankkuri-induktiivisen reaktanssin takia. Näitä moottoreita käytetään useissa laitteissa ja numeerisesti ohjattuissa laitteissa.

DC-servomoottoreiden tyypit

DC-servomoottorit on luokiteltu erityyppisiin luokkiin


  • Sarjan moottorit
  • Split-sarjan moottorit
  • Shunt-ohjausmoottori
  • Pysyvä magneettinen shuntimoottori
DC-servomoottorit

DC-servomoottorit

Sarjan moottorit

Sarjatyyppiset DC-servomoottorit sisältävät suuren käynnistysmomentin ja vetävät valtavan virran. Tämän moottorin nopeuden säätö on hyvin vähäistä. Kääntyminen voidaan saavuttaa kääntämällä kenttäjännitteen napaisuus käyttämällä sarjasarjakäämitystä. Tämän moottorin tehokkuutta voidaan vähentää käyttämällä tätä menetelmää.

Split-sarjan moottorit

Nämä tyyppisiä moottoreita ovat DC-sarjan moottoreita, joissa on muutama osakilowatti ja mitoitettu jaetun kentän kanssa. Nämä moottorit voivat toimia yksittäisjännitteisenä kenttäohjattuina moottoreina. Moottorin ankkuri voidaan toimittaa vakaan virransyötön kanssa. Tällä moottorilla on yhteinen käyrä momentin nopeudella. Tämä määrittää korkean pysähtymismomentin ja nopean vääntömomentin laskun vahvistamalla nopeutta. Nämä aiheuttavat erinomaisen vaimennuksen.

Shunt-ohjausmoottori

Shunttiohjauksen servomoottori ei ole erilainen kuin mikä tahansa DC-shuntimoottori. Tämä moottori sisältää kaksi käämiä, kuten kenttäkäämitykset ja ankkurikäämit. Kentän käämitykset sijaitsevat koneen staattorissa, kun taas ankkurikäämitykset sijaitsevat roottorissa. Näiden kahden käämityksen välinen yhteys voidaan tehdä tasavirtalähteeseen. DC-shuntimoottorissa kaksi käämiä on kytketty tasavirtalähteen poikki rinnakkain.

Pysyvä magneettinen shuntimoottori

Tämä on pysyvä viritysmoottori kaikkialla, missä kentän tosiasiallisesti tuottaa vakaa magneetti. Moottorin suorituskyky on sama kuin ankkuriohjatulla pysyväkenttämoottorilla, jonka aiomme tunnistaa seuraavassa segmentissä.

AC-servomoottori

AC-servomoottori sisältää kooderi jota ohjaimet käyttävät antamaan palautetta sekä suljetun piirin ohjausta. Vaihtovirtamoottori voidaan sijoittaa erittäin tarkasti ja sitä voidaan ohjata tarkasti sovellusten kannalta tarpeen mukaan. Näillä moottoreilla on erinomainen muotoilu paremman vääntömomentin saavuttamiseksi. AC-servomoottorisovellukset sisältyvät pääasiassa robotiikkaan, automaatio , CNC-laitteet ja monia muita sovelluksia.

AC-servomoottoreiden tyypit

AC-servomoottorit on luokiteltu erityyppisiin luokkiin

  • Paikallinen pyörivä servomoottori
  • Jatkuvan pyörimisen servomoottori
  • Lineaarinen servomoottori
AC-servomoottorit

AC-servomoottorit

Paikallinen pyörivä servomoottori

Yleisin servomoottori on Paikallinen pyöritysmoottori. Akselin lähtö moottorissa pyörii 180 astetta. Tämän tyyppinen moottori sisältää pääasiassa fyysisiä pysäyttimiä, jotka on sijoitettu vaihdemekanismiin estämään pyörimistä ulkopuolella pyörimisanturin suojaamiseksi. Paikallisen pyörimisen servomoottorin sovellukset sisältävät robotteja , lentokoneet, lelut, hallitut autot ja monia muita sovelluksia.

Jatkuvan pyörimisen servomoottori

Sekä yleinen asennon pyörimisservomoottori että jatkuvan pyörimisen servomoottori ovat samat, paitsi että se voi kulkea joka suuntaan ilman kiinteää rajaa. Ohjaussignaali paikantaa vuorotellen servon staattisen pisteen ymmärtääkseen suunnan ja pyörimisnopeuden. Potentiaalisten komentojen moninaisuus saa moottorin pyörimään myötäpäivään, muuten vastapäivään, valituksi muuttamalla nopeutta ohjaussignaalin perusteella. Jatkuvan pyörimisen servomoottorin käyttö sisältää tutka-astian. Esimerkiksi, jos matkustat yksin robotti muuten voit käyttää sellaista kuin käyttömoottori mobiilirobotin päällä.

Lineaarinen servomoottori

Lineaarinen Servo moottori on yhden tyyppinen moottori ja se on samanlainen kuin paikoilleen pyörivä servomoottori, mutta siinä on ylimääräisiä mekanismeja, jotka muuttavat lähtöä pyöreästä edestakaisin. Emme löydä näitä moottoreita helposti, vaikka joskus voit löytää ne harrastekaupoista kaikkialla, missä niitä käytetään toimilaitteet kehittyneiden mallien lentokoneissa.

Näin ollen kyse on servomoottoreista. Tämä moottori on jako servomekanismia ja yhdistettynä jonkin tyyppiseen kooderiin paikannuksen, nopeuden takaisinkytkennän sekä eräiden vikojen korjauslaitteiden aikaansaamiseksi, jotka aktivoivat syöttösignaalin. Servomoottoreiden vaadittavat perusominaisuudet sisältävät, että moottorin lähtömomentin on oltava verrannollinen käytettyyn jännitteeseen. Vääntömomentin suunnan, jota moottori laajentaa, on oltava riippuvainen ohjausjännitteen hetkellisestä napaisuudesta. Tässä on kysymys sinulle, mitkä ovat servomoottorin sovellukset?