Järjestelmän käyttäytyminen voidaan määrittää differentiaaliyhtälön avulla, joka tunnetaan nimellä ohjausjärjestelmä . Joten se ohjaa erilaisia laitteita ja järjestelmiä ohjaussilmukoiden avulla. Ohjausjärjestelmät luokitellaan kahteen tyyppiin, kuten avoin silmukka ja suljettu silmukka. Suurin ero avoimen piirin ja suljetun piirin ohjausjärjestelmän välillä on, että vaadittu lähtö avoimen silmukan sisällä ei riipu ohjattavasta teosta, kun taas suljetussa piirissä vaadittu lähtö riippuu pääasiassa ohjatusta teosta. Tässä artikkelissa käsitellään yleiskatsausta avoimen piirin ja suljetun piirin ohjausjärjestelmien välillä.
Mikä on avoimen silmukan ohjausjärjestelmä?
Tällaisessa ohjausjärjestelmässä lähtö ei muuta ohjausjärjestelmän toimintaa, muuten ajasta riippuvaa järjestelmän toimintaa kutsutaan myös avoimen silmukan ohjausjärjestelmäksi. Sillä ei ole palautetta. Se on hyvin yksinkertainen, vaatii vähän huoltoa, nopeaa käyttöä ja kustannustehokkuutta. Tämän järjestelmän tarkkuus on heikko ja vähemmän luotettava. Alla on esimerkki avoimen silmukan tyypistä. Avoimen silmukan ohjausjärjestelmän tärkeimmät edut ovat helppoja, vaatii vähemmän suojausta. Järjestelmän käyttö on nopeaa ja edullista, ja haittoja ovat, se on luotettava ja vähemmän tarkkuus.
Avaa silmukan ohjausjärjestelmä
Esimerkki
Vaatteiden kuivausrumpu on yksi esimerkkejä avoimen silmukan ohjausjärjestelmästä. Tässä ohjaustoiminto voidaan suorittaa fyysisesti käyttäjän kautta. Vaatteen kosteuden perusteella käyttäjä asettaa ajastimen 30 minuuttiin. Joten sen jälkeen ajastin keskeytyy, vaikka koneen vaatteet ovat märät.
Koneen kuivain lakkaa toimimasta, vaikka haluttua tehoa ei saavutettaisikaan. Tämä osoittaa, että ohjausjärjestelmä ei anna palautetta. Tässä järjestelmässä järjestelmän ohjain on ajastin.
Mikä on suljetun silmukan ohjausjärjestelmä?
Suljetun piirin ohjausjärjestelmä voidaan määritellä järjestelmän tuloksi, joka riippuu järjestelmän tulosta. Tällä ohjausjärjestelmällä on yksi tai useampia takaisinkytkentäsilmukoita sen tulojen ja lähtöjen joukossa. Tämä järjestelmä tarjoaa vaaditun tuotoksen arvioimalla sen panoksen. Tällainen järjestelmä tuottaa virhesignaalin ja se on suurin ero järjestelmän lähdön ja tulon välillä.
Suljetun silmukan ohjausjärjestelmä
Suljetun piirin ohjausjärjestelmän tärkeimmät edut ovat tarkka, kallis, luotettava ja vaatii paljon huoltoa.
Esimerkki
Paras esimerkki suljetun piirin ohjausjärjestelmästä on vaihtovirta tai ilmastointilaite. AC ohjaa lämpötila arvioimalla se läheisen lämpötilan kanssa. Lämpötila voidaan arvioida termostaatin avulla. Kun ilmastointilaite antaa virhesignaalin, on suurin ero huoneen ja ympäröivän lämpötilan välillä. Joten termostaatti ohjaa kompressoria.
Nämä järjestelmät ovat tarkkoja, kalliita, luotettavia ja vaativat paljon huoltoa.
Ero avoimen silmukan ja suljetun silmukan ohjausjärjestelmän välillä
Suurin ero avoimen ja suljetun piirin ohjausjärjestelmän välillä sisältää lähinnä sen määritelmän, komponentit , rakenne, luotettavuus, tarkkuus, vakaus, optimointi, vaste, kalibrointi, lineaarisuus, järjestelmän häiriöt ja esimerkit
| Avaa silmukan ohjausjärjestelmä | Suljetun silmukan ohjausjärjestelmä |
| Tässä järjestelmässä hallittu toiminta on vapaa lähdöstä | Tässä järjestelmässä lähtö riippuu pääasiassa järjestelmän hallitusta toiminnasta. |
| Tätä ohjausjärjestelmää kutsutaan myös ei-palauteohjausjärjestelmäksi | Tämän tyyppistä ohjausjärjestelmää kutsutaan myös takaisinkytkentäjärjestelmäksi |
| Tämän järjestelmän komponentteihin kuuluu ohjattu prosessi ja ohjain. | Tällaisen järjestelmän komponentteihin kuuluu vahvistin, ohjattu prosessi, ohjain ja palaute |
| Tämän järjestelmän rakentaminen on yksinkertaista | Tämän järjestelmän rakentaminen on monimutkaista |
| Sakeus ei ole luotettava | Sakeus on luotettava |
| Tämän järjestelmän tarkkuus riippuu pääasiassa kalibroinnista | Nämä ovat tarkkoja palautteen takia |
| Näiden järjestelmien vakaus on vakaa | Näiden järjestelmien vakaus on vähemmän vakaa |
| Optimointi tässä järjestelmässä ei ole mahdollista | Optimointi tässä järjestelmässä on mahdollista |
| Reagointi on nopeaa | Vastaus on hidasta |
| Tämän järjestelmän kalibrointi on vaikeaa | Tämän järjestelmän kalibrointi on helppoa |
| Tämä vaikuttaa tämän järjestelmän häiriöön | Tämän järjestelmän häiriöihin ei vaikuteta |
| Nämä järjestelmät ovat epälineaarisia | Nämä järjestelmät ovat lineaarisia |
| Parhaita esimerkkejä tästä ohjausjärjestelmästä ovat automaattinen pesukone, liikennevalo, TV-kaukosäädin, upotustanko jne. | Esimerkkejä tällaisista ohjausjärjestelmistä ovat vaihtovirta, lämpötilan, paineen ja nopeuden ohjausjärjestelmät, leivänpaahdin ja jääkaappi. |
Näin ollen kyse on yleiskatsauksesta avoimen piirin ohjausjärjestelmä ja suljetun piirin ohjausjärjestelmä . Nämä ovat kahdenlaisia ohjausjärjestelmät . Avoimen piirin tyyppinen järjestelmä riippuu pääasiassa syötteestä ja sen rakenne on yksinkertainen, kun taas suljetun silmukan tyyppistä järjestelmää on vaikea suunnitella ja tämän järjestelmän lähtö riippuu pääasiassa syötteestä. Tässä on kysymys sinulle, mitä ovat avoimen ja suljetun piirin ohjausjärjestelmien sovellukset?
