Ero tasavirtamoottorin, servomoottorin ja askelmoottorin välillä?

Kokeile Instrumenttia Ongelmien Poistamiseksi





Valitaan oikea moottori erilaisiin käyttötarkoituksiin riippuu joistakin suunnittelukriteereistä, kuten sijaintitarkkuudesta, kustannuksista, käyttötehon saatavuudesta, vääntömomentista ja kiihtyvyysvaatimuksista. Kaiken kaikkiaan moottorit, kuten DC-, servo- ja askelmoottorit, ovat parhaita eri sovelluksiin. Mutta askelmoottori soveltuu hyvin suuriin pitomomentteihin ja pienempiin kiihtyvyyssovelluksiin. Monet ovat väärinymmärryksessä siitä, että tasavirtamoottorin, servomoottorin ja askelmoottorin välillä on valtava ero. Näiden kolmen moottorin erojen tuntemiseksi tässä artikkelissa annetaan lyhyt ero näiden kolmen moottorin välillä.

DC-moottorin, servomoottorin ja askelmoottorin välinen ero

DC-moottorin, servomoottorin ja askelmoottorin valitseminen voi olla melko tehtävä, mukaan lukien lukemattomien suunnittelutekijöiden tasapainottaminen, nimittäin kustannusten, nopeuden, vääntömomentin, kiihtyvyyden ja myös käyttöpiirien tasapainottaminen. sähkömoottori sovellukseesi.




DC-moottorit

DC-moottori on kaksilankainen jatkuva pyörimismoottori, ja kaksi johtoa ovat teho ja maa. Kun syöttö syötetään, tasavirtamoottori alkaa pyöriä, kunnes kyseinen teho irtoaa. Suurin osa tasavirtamoottoreista käy suurilla kierrosta minuutissa (RPM), esimerkkejä ovat tuulettimet, joita käytetään tietokoneissa jäähdytykseen, tai radion ohjaamat auton pyörät.

DC-moottori

DC-moottori



DC-moottorin nopeutta voidaan säätää PWM-tekniikalla (pulssinleveyden modulointi), tekniikalla, jolla teho pulssitetaan nopeasti päälle ja pois päältä. PÄÄLLE / POIS-suhteen kuluttaman ajan prosenttiosuus määrittää moottorin nopeuden. Esimerkiksi jos tehoa käytetään 50%: lla, tasavirtamoottori pyörii puolella 100%: n nopeudella. Jokainen pulssi on niin nopea, että moottori näyttää pyörivän pysähtymättä eikä horju! Katso lisätietoja linkistä DC-moottorin toiminta, edut ja haitat

Servomoottorit

Yleensä servomoottori on yhdistelmä neljä asiaa, nimittäin tasavirtamoottori, ohjauspiiri, vaihteisto ja myös potentiometri, yleensä asentoanturi.

Servomoottorin asemaa voidaan ohjata tarkemmin kuin tyypillisiä tasavirtamoottoreita, ja yleensä niillä on kolme johtoa, kuten teho, GND ja ohjaus. Virtaa näihin moottoreihin käytetään jatkuvasti, ja servomoottorin ohjauspiiri muuttaa vetoa servomoottorin käyttämiseksi. Nämä moottorit on suunniteltu tarkempiin tehtäviin, joissa moottorin asennon on oltava selvä, kuten robotin käsivarren liikuttaminen tai peräsimen ohjaaminen veneessä tai robotin jalassa tietyllä alueella.


Servo moottori

Servo moottori

Nämä moottorit eivät vaihtele helposti kuten tavallinen tasavirtamoottori. Sen sijaan kiertokulma on osittainen arvoon 1800. Servomoottorit saavat ohjaussignaalin, joka tarkoittaa o / p-asentoa ja syöttää virtaa tasavirtamoottoriin, kunnes akseli menee tarkkaan asentoon, jonka asentoanturi päättää.

PWM: ää (pulssinleveyden modulointia) käytetään servomoottorin signaalin ohjaamiseen. Mutta toisin kuin tasavirtamoottorit, positiivisen pulssin jakso ohjaa servoakselin sijaintia, hiukan kuin nopeutta. Neutraalin pulssin arvo riippuu servosta, joka pitää servomoottorin akselin keskiasennossa. Pulssin arvon nostaminen saa servomoottorin kääntymään myötäpäivään, ja lyhyempi pulssi vaihtaa akselia vastapäivään.

Servo-ohjauspulssi on tyypillisesti toistuva 20 ms: n välein, mikä kertoo periaatteessa servomoottorille minne mennä, vaikka se tarkoittaisi pysymistä samassa asennossa. Kun servo käsketään liikkumaan, se siirtyy asentoonsa ja pitää sen asennossa, vaikka ulkoinen voima työntää sitä vastaan. Servomoottori taistelee siirtymästä pois tuosta asennosta, sillä servomoottorin käyttämän resistiivisen voiman enimmäismäärä on kyseisen servon vääntömomentti.Lisätietoja on linkissä. Servomoottorin toiminta, edut ja haitat

Askelmoottorit

Askelmoottori on pohjimmiltaan servomoottori, joka käyttää eri moottorimenetelmää. Kun moottorissa on jatkuva pyörivä DC-moottori ja yhdistetty ohjainpiiri, askelmoottorit käyttävät useita lovettuja sähkömagneetteja, jotka on järjestetty keskuslaitteen ympärille kuvaamaan sijaintia.

Askelmoottori tarvitsee ulkoisen ohjauspiirin, jotta kukin sähkömagneetti voidaan virrata erikseen ja moottorin akseli kytketään päälle. Kun sähkömagneetti on moottorikäyttöinen, se houkuttelee laitteen hampaat ja tukee niitä, siirtymällä jonkin verran seuraavaan sähkömagneettiin B. Kun 'A' on kytketty pois päältä ja 'B' päälle, laite pyörii hieman kohdistuakseen kohtaan 'B' ja kaikkialla ympyrässä, jolloin jokainen laitteen ympärillä oleva sähkömagneetti virtaa ja poistaa jännitteen vuorotellen pyörimisen tekemiseksi. Jokainen kierros yhdestä sähkömagneetista toiseen on nimetty 'askeleksi', ja siksi moottori voidaan aktivoida tarkoilla ennalta määritellyillä askelkulmilla täydellä 3600 kierroksella.

Askelmoottori

Askelmoottori

Näitä moottoreita käytetään kahdessa lajissa, nimittäin yksi- tai kaksisuuntaiset. Bipolaarimoottorit ovat vankka moottorityyppi ja niissä on yleensä 4 tai 8 johtoa. Niiden sisällä on kaksi sähkömagneettisten kelojen ryhmää, ja askel saavutetaan muuttamalla kelojen nykyistä suuntaa. Unipolaarimoottorit voidaan tunnistaa sillä, että niissä on 5 johtoa, 6 johtoa tai jopa 8 johtoa, myös 2-keloja, mutta jokaisella on keskihana. Nämä moottorit voivat astua tarvitsematta kelojen virran vastakkaiseen suuntaan, mikä tekee elektroniikasta yksinkertaisempaa. Mutta koska tätä hanaa käytetään vahvistamaan vain puolta kustakin kelasta kerrallaan, niiden vääntömomentti on normaalisti pienempi kuin kaksisuuntainen.

Askelmoottorirakenne voi antaa vakion pitomomentin ilman aktivoitua moottoria, edellyttäen, että moottoria käytetään rajojensa sisällä, sijoitusvirheitä ei tapahdu, koska näillä moottoreilla on ruumiillisesti ennalta määriteltyjä tilanteita. tietää enemmän Askelmoottorin toiminta, edut ja haitat

DC-, servo- ja askelmoottorin edut ja haitat

DC-moottorin, servomoottorin ja askelmoottorin etuja ja haittoja ovat seuraavat.

  • DC-moottorit ovat nopeita ja jatkuvan pyörimisen moottoreita, joita käytetään pääasiassa mihin tahansa, jonka täytyy pyöriä suurella kierrosta minuutissa (RPM). Esimerkiksi auton pyörät, tuulettimet jne.
  • Servomoottorit ovat suuria vääntömomentteja, nopeita, tarkkoja ja rajoitetussa kulmassa. Yleensä korkean suorituskyvyn vaihtoehto askelmoottoreille, mutta monimutkaisempi asennus PWM-virityksellä. Soveltuu robottikäsiin / -jalkoihin tai peräsimen ohjaukseen jne.
  • Askelmoottorit ovat hitaita, helppoja asetuksia, tarkkaa pyörimistä ja hallintaa - Etu muihin moottoreihin, kuten servomoottoreihin, asennon ohjauksessa. Kun nämä moottorit vaativat takaisinkytkentämekanismin ja taustapiirin paikannuksen ajamiseksi, tällä moottorilla on sijaintitarkkailu sen pyörimisluonteen kautta murto-lisäyksillä. Soveltuu 3D-tulostimille ja niihin liittyville laitteille, joissa sijainti on välttämätön.

Näin ollen kyse on tasavirtamoottorin, servomoottorin ja askelmoottorin tärkeimmistä eroista, joilla on etuja ja haittoja. Toivomme, että olet saanut paremman käsityksen tästä konseptista.Lisäksi, jos sinulla on epäilyksiä tästä konseptista tai sähköprojektien toteuttamisesta moottoreilla, anna arvokasta palautettasi kommentoimalla alla olevassa kommenttiosassa. Tässä on kysymys sinulle, Mikä on moottorin tehtävä?