Yleensä kaukosäädinrobotit käyttävät RF-piirejä, joilla on rajoitetun työalueen, rajoitetun ohjauksen ja rajoitetun taajuusalueen haitat. Näiden haittojen poistamiseksi matkapuhelimella toimiva Land Rover robotti ajoneuvoa käytetään. Se tarjoaa robottiohjauksen, tunkeutumattomien ohjainten ja jopa 12 ohjausjärjestelmän jne. Edut.
Vaikka ominaisuudet ja ulkonäkö sulautettu robotiikka vaihtelevat suuresti, kaikki robotit jakavat liikkuvan, mekaanisen rakenteen ominaisuudet jonkinlaisen hallinnan alla. Robottien hallintaan sisältyy kolme eri vaihetta, jotka ovat havaitseminen, käsittely ja toiminta. Normaalisti anturit asennetaan robottiin. Havaitseminen ja käsittely tapahtuu aluksella olevalla mikrokontrollerilla, ja toiminta suoritetaan moottoreilla.
Matkapuhelinkäyttöinen robotti Land Rover
Matkapuhelinkäyttöinen robottiauto Land Rover, valmistaja Edgefxkits.com
Tämän projektin päätarkoitus on ohjata robottivarustetta, joka on asennettu robotti-ajoneuvoon matkapuhelimen avulla. Se tarjoaa suuren työskentelyalueen ja vankan hallinnan jne.
Lohkokaavio matkapuhelinkäyttöisestä Land Rover -robottiajoneuvosta:
Lohkokaavio matkapuhelinkäyttöisestä Land Roverista
Tärkeimmät rakennuspalikat ovat mikro-ohjain, matkapuhelin, DTMF-dekooderi ja DC-moottori-ohjainpiiri. Matkapuhelin on koko järjestelmän tärkein osa, koska koko järjestelmä toimii ja matkapuhelin aktivoi sen. DTMF (kaksisävyinen monitaajuus) vastaanottaa tulosignaalin matkapuhelimelta ja purkaa sen ja tuottaa sitten 4-bittisen digitaalisen lähdön 8051-mikrokontrolleri . Kun DTMF-dekooderi antaa digitaalisen lähdön, se tuottaa myös keskeytyksen joka kerta.
Mikrokontrolleri on koko järjestelmän sydän, kun se suorittaa kaikki ohjaavat toimet. Mikrokontrolleri riippuu koodista, jonka DTMF-dekooderi synnyttää kuljettajan siirtämiseksi oikealle tai vasemmalle ja eteenpäin tai taaksepäin kiertämällä molempia tasavirtamoottoreita. DC-moottoriohjain vastaanottaa aktivointisignaaleja mikro-ohjaimelta matalan tai korkean logiikan suhteen, sitten se vahvistaa ja pyörittää kahta moottoria molempiin suuntiin.
Robotin hallinta käsittää pääasiassa neljä erilaista vaihetta: havainnointi, toiminnan käsittely ja havaitseminen. Havaintovaiheessa, jos robottiin kiinnitetty matkapuhelin vastaanottaa puhelun, näppäimen painallus matkapuhelimessa dekoodaa muodostetun DTMF-äänen. Sitten dekooderipiiri vastaanottaa audiosignaalin matkapuhelimelta ja muuntaa sitten DTMF-äänen binäärikoodiksi, joka syötetään sitten mikro-ohjaimeen. Tässä projektissa MT88710 IC: tä käytetään DTMF-dekooderina. Käsittelyvaiheessa mikro-ohjain käsittelee binäärikoodin, joka vastaanotetaan DTMF-dekooderilta. Mikrokontrolleri on esiohjelmoitu C-kirjaimella suorittaa tämä tehtävä tulobittien mukaan.
Toimintavaiheessa moottoreiden pyöriminen riippuu mikro-ohjaimen antamasta tulosta. Kaksi tasavirtamoottoria, kumpikin 30 r / min, käytetään landroveriin, ja niitä ohjaa moottori-kuljettajan IC. Tunnistusvaiheessa ja esteen havaitsemiseksi, infrapunalähetin ja vastaanotin käytetään summerin kanssa. Kun este tulee robotin eteen, infrapunalähetin lähettää objektin infrapunasäteet, jonka jälkeen objekti heijastaa infrapunasäteitä infrapunavastaanottimeen. Infrapunavastaanotin vastaanottaa sitten infrapunasäteet aktivoidakseen summerin.
Kytkentäkaavio matkapuhelimella ohjattavasta robotti-ajoneuvosta:
Tämän matkapuhelimella toimivan robottimaasturin pääkomponentit ovat mikro-ohjain, moottoriohjain ja DTMF-dekooderi. Tässä projektissa käytetään MT8870-sarjan DTMF-dekooderia, joka käyttää digitaalisia laskutekniikoita havaitsemaan 16 DTMF-ääniparia 4-bittiseksi koodilähdöksi. Sisäänrakennettu soittoäänipiiri eliminoi esisuodatuksen. Jos tulosignaali annetaan nastalle 2, tulokokoonpano tunnistetaan tehokkaaksi. DTMF-äänen 4-bittinen dekoodaussignaali siirretään nastalle 11 nastan 14 lähdön kautta. Nämä nastat on kytketty mikrokontrollerin nastoihin Pao, Pa1, Pa2 ja Pa3. Mikrokontrollerin ulostulo porttinastoista PD0 - PD3 ja PD7 syötetään tuloihin IN1, IN4 ja mahdollistaa moottoriohjaimen L293D IC nastat EN1, EN2 käytä kahta tasavirtamoottoria .
Kytkentäkaavio matkapuhelinkäyttöisestä Land Roverista
Tässä piirissä S1-kytkintä käytetään manuaaliseen kuittaukseen. Mikrokontrollerin lähtö ei riitä tasavirtamoottoreiden käyttämiseen, joten moottorin pyörimiseen tarvitaan virtalähteitä. L293D-moottoriohjain on suunniteltu tuottamaan jopa 600 mA: n kaksisuuntaiset käyttövirrat 4,5 V - 36 V jännitteillä, mikä tekee DC-moottoreiden käyttö on helpompaa. L293D-moottoriohjain koostuu neljästä kuljettajasta. Tapit IN1 - IN4 & OUT1 ja OUT4 ovat ohjaimen 1 - ohjain 4 tulo- ja lähtönastat. Ajurit 1,2,3 ja 4 otetaan käyttöön aktivointitapilla 1 (EN1) ja tapilla 9 (EN2). Kun käyttöönottotulo EN1 (nasta1) on korkea, ohjaimet 1 ja 2 ovat käytössä. Vastaavasti aktivointitulo EN2 (nasta 9) mahdollistaa ohjaimet 3.
Hyödyt ja haitat:
Matkapuhelinkäyttöisen robotti-landroverin etuihin kuuluvat langaton ohjaus- ja valvontajärjestelmä, 3G-tekniikkaan perustuva ajoneuvonavigointi ja rajaton toiminta-alue matkapuhelimen verkkoon perustuen. Haittana ovat: kustannukset matkapuhelimen laskutuksen ollessa korkeat mobiiliparistot purkautuvat : paristoihin liittyvä purkautumisongelma, koska paristot menettävät latauksen nopean purkautumisen vuoksi, koska kuormitus on suuri sopeutumiskyky: järjestelmää ei voida mukauttaa kaikkiin matkapuhelimiin, mutta niitä, joihin on kytketty kuulokkeet, voidaan käyttää vain.
Siten tämä matkapuhelimella toimiva robottiprojekti on erittäin hyödyllinen sotilassovelluksissa sotilasajoneuvojen hallitsemiseksi matkapuhelinta käyttämällä. Tulevaisuudessa voimme havaita vihollisten aseman järjestämällä a langaton kamera robotti-ajoneuvoon. Tämä projekti voi olla hyödyllinen myös tutkijoille, koska opiskelijat voivat oppia erilaisia terminologioita ja periaatteita, joita tässä projektissa ehdotetaan. Tämä projekti auttaa opiskelijoita lisäämään innovatiivisia ajatuksiaan ja ideoitaan kehittää robotiikkaprojekteja .
Valokuvahyvitykset:
- Matkapuhelinkäyttöinen Land Rover santoshbanisetty
- Kytkentäkaavio matkapuhelimella toimivasta Land Roverista insinööritoimisto
