Autonomiset robotit ja niiden tyypit sovellusten kanssa

Autonomiset robotit ja niiden tyypit sovellusten kanssa

Robotiikka on robottien tutkimus ja robotit ovat sähkömekaanisia koneita, joita käytetään erilaisten tehtävien suorittamiseen. Suosituimmat robotit sijoitetaan vaarallisissa paikoissa, koska nämä robotit toimivat tehtävät, joiden suorittaminen ihmisille on rajoitettua.



Jotkut robotit voivat tehdä työtä itse, ja muut robotit tarvitsevat aina henkilöiden apua tehtävien suorittamiseen tai tehtävän kertomiseen. Robotteja voidaan käyttää eri aloilla, kuten lääketieteessä, avaruusviestinnässä, sotilaallisiin sovelluksiin , ja niin edelleen.


Autonomiset robotit

Autonomiset robotit





Automaattinen robotti on eräänlainen manipuloitu robottijärjestelmä, jota pidetään yhtenä varhaisimmista robottijärjestelmistä ohjausjärjestelmä sillä on. Automaattiset robotit on jaettu neljään pääluokkaan niiden ominaisuuksien ja sovellusten perusteella.

Manipulointirobottijärjestelmä luokitellaan kolmeen tyyppiin:



  • Itsenäisesti ohjatut robotit
  • Kauko-ohjattavat robotit
  • Manuaalisesti ohjattavat robotit

Autonomisia robotteja käytetään pääasiassa teollisuusalueilla, kun taas kauko-ohjattavia robotteja käytetään ympäristöissä, jotka ovat rajoitettuja ihmisille. Manuaalisesti ohjattavia robotteja käytetään laajalti tavaroiden käsittelyyn ja myös kuljetukseen.

Autonomisen robottijärjestelmän tyypit

Kolmesta robottijärjestelmän manipulointityypistä autonominen järjestelmä luokitellaan edelleen neljään tyyppiin:


  1. Ohjelmoitava
  2. Ei ohjelmoitava
  3. Mukautuva
  4. Älykäs

1. Ohjelmoitava automaattinen robotti

Ohjelmoitavat automaattiset robotit

Ohjelmoitavat automaattiset robotit

Ohjelmoitava robotti on ensimmäisen sukupolven robotti, jossa on toimilaite jokaisessa liitoksessa. Robotit voidaan ohjelmoida uudelleen sen tyyppisen sovelluksen perusteella, jolle ne on tilattu. Robottien toimintaa ja sovellusta voidaan muuttaa ohjelmoimalla uudelleen sen jälkeen, kun robotti on ohjelmoitu kerran suorittamaan toiminto annetussa kuviossa ja kiinteässä järjestyksessä.

Robotit, kuten Lego-mielimyrskyt, ohjelmoitavan robotiikan Bioloid, voivat auttaa opiskelijoita oppimaan sen ohjelmoinnista ja työskentelystä. Edistyksellinen mobiilirobotti, robotti-aseet ja gadgeteer ovat esimerkkejä näistä ohjelmoitavista robotteista.

Tämän itsenäisen robotin tärkein haittapuoli on, että kun se on ohjelmoitu, se jatkaa toimintaansa, vaikka sen tehtävää olisi tarpeen muuttaa (hätätilanteessa). Näitä robotteja voidaan käyttää erilaisissa sovelluksissa, kuten mobiilirobotiikassa, teollisuuden ohjauksessa ja avaruusalusten sovelluksissa.

2. Ei-ohjelmoitava automaattinen robotti

Ei ohjelmoitava automaattinen robotti

Ei ohjelmoitava automaattinen robotti

Tämä robotti on yksi robottien perustyypeistä, itse asiassa ohjelmoimaton robotti. Tätä robottia ei edes pidetä robottina, mutta sitä käytetään hyväksikäyttäjänä, josta puuttuu uudelleenohjelmoitava ohjauslaite. Teollisuudessa käytettävät mekaaniset varret ovat joitain esimerkkejä tämän tyyppisistä robotteista, joissa robotit on yleensä kiinnitetty ohjelmoitaviin laitteisiin, joita käytetään teollisuudessa massatuotantoon, kuten kuvassa on esitetty.

Tämäntyyppiset robotit löytävät sovelluksia joistakin laitteista, mukaan lukien reittioppaat ja lääketieteelliset tuotteet linjaseuraajarobotit.

3. Mukautuva robotti

Mukautuvat robotit

Mukautuvat robotit

Adaptiiviset robotit ovat myös teollisuusrobotteja, jotka voidaan mukauttaa itsenäisesti prosessin eri alueille. Nämä robotit ovat kuitenkin kehittyneempiä kuin ohjelmoitavat robotit. Näitä voidaan mukauttaa tietyssä määrin, ja arvioinnin jälkeen ne voivat suorittaa tarvittavat toimet kyseisellä mukautetulla alueella. Nämä robotit on enimmäkseen varustettu antureilla ja ohjausjärjestelmillä.

Anturit niitä käytetään ympäristöolosuhteiden, prosessimuuttujien ja muiden tiettyyn tehtävään liittyvien parametrien tunnistamiseen. Palauteohjausjärjestelmä pääsee näihin signaaleihin antureista ja ohjaa ulostuloja toteutetusta algoritmista riippuen.

Adaptiivisia robotteja käytetään pääasiassa ruiskutus- ja hitsausjärjestelmissä. Robotti- ja 2-sorminen adaptiivinen tarttuja ovat esimerkkejä tästä itsenäisestä robotista. Näitä robotteja voidaan käyttää erilaisissa sovelluksissa, kuten ilmailu-, lääke-, kulutustavarat, talossa pidettävät sovellukset ja teollisuusalueet.

4. Älykkäät robotit

Älykkäät robotit

Älykkäät robotit

Älykkäät robotit, kuten nimestä voi päätellä, ovat älykkäimpiä kaikentyyppisistä antureilla ja mikroprosessorit tietojen tallentamiseen ja käsittelyyn. Nämä robottien suorituskyky on erittäin tehokas johtuen tilanteisiin perustuvasta analysoinnista ja tehtävien suorittamisesta. Älykkäät robotit tunnistavat aistit, kuten kivun, hajun ja maun, ja kykenevät myös näkemään ja kuulemaan, ja suorittamaan sen mukaisesti toimia ja ilmaisuja, kuten tunteita, ajattelua ja oppimista.

Nämä robotit löytävät sovelluksensa esimerkiksi lääketieteellisissä, sotilassovelluksissa ja kodinkoneiden ohjausjärjestelmissä jne.

Nämä ovat neljä erilaista autonomista robottijärjestelmää, jotka voidaan toteuttaa monenlaisissa sovelluksissa. Lisäksi reaaliaikaisia ​​robotteja ja niiden toteutusta koskevissa kyselyissä robotiikan projektit , voit kommentoida alla olevassa kommenttiosassa.

mikä on pid?

Don kaipaa sitä : Lisää robotiikka-projektiideoita

Valokuvahyvitykset